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1 伺服超速运转伺服马达失控
AC8 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常值编码器多次转动未正确清除或设定
9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
编码器参数错误编码器参数故障
编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505