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西门子DP电缆 西门子DP总线电缆

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西门子DP总线电缆

 

湖南嘉普云自动化设备有限公司

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    问题:G150变频器有多种速度指令源,在实际应用中,可以在不同指令源间切换,如在本地使用TM31端子控制,而在远程使用DP通讯控制,怎样实现切 换?

    解答:下文将会对上述情况做出详细解答。

    如何实现G150本地与远程的切换

    1.实验准备


    图01. 变量表实例 (1)G150变频器已完成快速调试,并且处于正常运行状态。

    (2)一台装有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512编程电缆,CPU315-2 PN/DP。

    (3)将变频器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通过电缆完成连接。

    (4)完成G150变频器与S7 -300 Profibus的DP通讯配置,并建立如图01的变量表进行仿真准备。

    2.实验过程

    2.1 如图02,在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP,点击调试,打开STARTER,并进入在线模式。


    图02. 驱动单元的CU320-2DP

    2.2 打开专家列表,进行相关参数的设置。需要设置的参数有P0700,P1000,P1070具体设置如下:

    参数远程(P0810=0)本地(P0810=1)
    P0700[0]=PROFIdrive[1]=TM31 terminals
    P1000[0]=PROFIdrive[1]=TM31 terminals
    P1070[0]=VECTOR r2050[1][1]=TM31 r4055[0]

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    2.3打开配置,选择CDS配置,如图03,将bit0指定为CU320-2DP的X122.1(r722.0)作为切换端子,当r722.0=0时, P0810=0,CDS0生效,即为DP控制:当r722.0=1时,P0810=1,CDS1生效,时即为TM31端子控制。


    图03. CDS 配置

    2.4 如图04,打开CU320-2DP控制单元,选择Inputs/outpus,DI0即为切换端子,选择仿真,当点击仿真时P0810=1,此时即为 TM31端子本地控制。打开TM31进行如图05的配置,点击仿真,电机按设定的模拟量8mA进行运行,点击取消,电机停止运动。


    图04 & nbsp;CU端子控制


    图05 TM31 端子启停及模拟量调速

    2.5 返回到CU320-2DP控制单元,选择Inputs/outpus,点击取消仿真时P0810=0,此时即为DP通讯远程控制。打开如图01建好的变量 表,选择仿真,发送047F启动,状态如图06,电机按照DP通讯设置的速度设定值运行;发送047E,电机停车运行。

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    图06 DP通讯控制

    3.实验结果
    通过端子DI0(r722.0)的置1和置0,就可以选择数据组CDS0有效还是CDS1有效,继而选择不同的控制命令源和速度指令源,从而实现G150 本地与远程操作的切换。

    问题:
    一台电机带两个PTC温度传感器,一个是电机过温故障检测信号,一个是电机过温报警检测信号,这两个信号的不同之处是温度值门限值不同,报警的温度门限值要比故障的温度门限值低10度,如何将两个温度检测信号都送给G150变频器?如何设置参数?

    答:

    (1)G150变频器可以检测一个电机的二个温度传感器信号,个检测点是G150的功率模块上X41端子,X41端子3和4是用于检测电机温度的,如表1所示;第二个是端子模块TM31上X522端子,X522的端子7和8也是用于检测电机温度的,如图1所示。
    表1 X41端子


    图1 TM31接线原理图

    (2)温度检测原理:G150功率模块上的X41端子和TM31的X522端子对温度传感器的信号检测原理相同,如图2所示。下面以PTC温度传感器为例说明:如果选择传感器类型是PTC,则说明只检测电机温度的门限,不检测电机实际温度值。把实际检测到的PTC阻值和1650欧姆做比较,如果PTC的实际阻值小于1650欧姆,则说明电机温度在正常值范围内,没有超过报警和故障门限值,G150不会出现任何故障和报警;如果PTC实际阻值高于1650欧姆,则G150马上会报A07910报警,延时时间P0606到达后,G150马上会出现F07011故障而停机。详细情况请见G150参数手册功能图,功能图图号是8016。


    图2

    (3)两个PTC的接线方法:电机过温故障检测的PTC信号线连接到功率模块X41端子的3和4,电机过温报警检测的PTC信号线连接到TM31上的X522端子的7和8。

    4)参数设置:

    ? G150功率模块PTC过温故障检测参数设置:假设个PTC过温故障的温度值是145度,即当电机高于145度时,PTC阻值会瞬间增大并超过1650欧姆。
    P0600=11 PTC信号直接送给功率模块
    P0601=1 PTC信号报警与延时
    P0603=0 不选择电机温度的信号源
    P0604=145 电机过温报警的门限温度是145度
    P0605=145 电机过温故障的门限温度是145度
    P0606=1 设置延时时间1秒
    注:本例中参数P0604和P0605设置相同,因为X41端子3和4上连接的PTC是用于检测电机过温故障的,所以把过温报警和故障门限值设置相同,如果实测PTC阻值超过1650欧姆,而且只要延时时间P0606到达后,过温报警和故障会同时输出,G150停机。
    ? TM31的PTC过温报警检测参数设置:
    种情况(标准PTC,其门限值是1650欧姆):第二个PTC过温报警温度值是135度,当电机温度达到135度时,PTC的阻值会瞬间增大,并且超过1650欧姆的门限值,则TM31过温报警的状态位r4104.0会置1,状态位r4104.0取反后送到电机轴(VECTOR)的外部报警信号源P2112,所以需要激活G150的自由功能块,图3是PTC的连接图,图4是自由功能块的非门0。参数设置如下:


    图3                                                                                 图4

    P4100=1 选择PTC温度传感器
    P4102[0]=135 电机过温报警门限值是135度
    P20000[0]=1002 执行组的采样时间是2倍的软件采样时间
    P20078=r4104.0 非门0的输入是TM31过温报警的状态位r4104.0
    P20080=0 执行组0
    P20081=1 执行组0的顺序是1
    P2112[0]=r20079 电机轴(VECTOR)的外部报警信号源是非门0的输出r20079
    第二种情况(非标准PTC,其门限值小于1650欧姆):第二个PTC过温报警的温度值是135度,当电机温度达到135度时,PTC的阻值会瞬间增大,假设阻值是1450欧姆,但是没有超过门限值1650欧姆,这时r4104.0就不会被置1,而且PTC也不能检测电机实际温度,即r4105不会显示电机实际温度大小,所以需要改变温度传感器类型,参数P4100设为2,把电机的PTC假设为KTY84,因为KTY84温度传感器的阻值和温度是线性的。例如对于G150来说,当KTY84的阻值是1507欧姆,G150检测的温度是173.6度。所以当电机的实际温度达到135度时,PTC阻值是1450欧姆,设置P4100=2后,则TM31计算的电机温度值r4105是167.0度,然后把r4105的值送给G150自由功能块中的限幅进行比较,只要r4105超出限幅的上限,则限幅的输出就被置1,后再把限幅的输出反向送给电机轴(VECTOR)的外部报警信号源P2112[0]。图5是KTY84的连接图,图6是自由功能块的限幅0和非门0,参数设置如下:


    图5


    图6

    P4100=2 选择KTY84温度传感器
    P4102[0]=180 设置为180度或者更大的值,目的是让r4104.0不被置1
    P20000[0]=1002 执行组的采样时间是2倍的软件采样时间
    P20234=0 执行组0
    P20229=1.60 限幅0的上限幅值,因为大输入是1.67,所以上限设为1.60
    P20235=1 执行组0的顺序是1
    P20228=r4105 限幅0的输入是TM31计算的电机温度值r4105
    P20078=r20231 非门0的输入是限幅0的输出r20231
    P20080=0 执行组0
    P20081=2 执行组0的顺序是2
    P2112[0]=r20079 电机轴(VECTOR)的外部报警信号源是非门输出r20079的值 

      西门子DP总线电缆

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