产品库

6ES7321-1BL00-0A 6ES7321-1BL00-0AA0PLC数字输入 SM 321

产品信息

6ES7321-1BL00-0AA0PLC数字输入 SM 321

 

湖南嘉普云自动化设备有限公司是ZG西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。

1. 概述
         通常情况下,要实现HMI设备与V20变频器的通讯,需要一个支持USS通讯或MODBUS通讯的PLC,比如S7-200系列PLC。其通讯电缆连接如图1所示。PLC的一个通讯端口与触摸屏连接,可以采用PPI协议通讯。PLC的另一个通讯端口与V20的RS485通讯端口连接,采用MODBUS协议通讯,PLC上编写MODBUS主站程序,V20为从站。



图1 触摸屏通过PLC与V20变频器通讯

         如果只需要对V2O变频器做简单的运行控制和变量监视,那么上述配置中PLC的作用仅为数据中转。这种情况下,触摸屏直接和V20变频器通讯,不仅能够实现监控功能,而且可以少用一个PLC,节省成本。采用西门子的SMART LINE系列触摸屏能够实现与V20变频器直接通讯的功能。通讯电缆连接如图2所示。SMART LINE触摸屏作为MODBUS主站,V20为从站。


图2 触摸屏直接与V20变频器通讯

2. 硬件设备及其安装
        下面用一个实例来介绍Smart Line触摸屏与一台V20变频器通过MODBUS通讯的实现方法。该例子中用到的主要硬件设备如表1所示,触摸屏组态软件为WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件设备bOU

名称订货号数量说明
触摸屏6AV6648-0BE11-3AX01Smart 1000 IE
24V电源6EP1332-1SH511DC24V/4A
变频器6SL3210-5BE17-5UV01V20 变频器 0.75kW
电机1LA9060-4KA10-Z11LA9 电机 0.12kW

 

         硬件安装步骤如下:
1)将变频器、电机、触摸屏固定在安装工位上。
2)连接变频器到电机的动力电缆和接地电缆。
3)连接供电电源到变频器的动力电缆和接地电缆。
4)连接变频器和触摸屏的RS485通讯电缆。触摸屏RS485的9针接口与 V20端子对应关系:3对应P+,8对应N-。
5)连接24V直流电源的交流进线电缆和到触摸屏的直流供电电缆。

3. V20变频器参数设置
        V20变频器要采用MODBUS通讯,可以做如下设置:

表2 Cn011对应参数设置

参数描述工厂缺省值Cn011默认值备注
P0700[0]选择命令源15RS485为命令源
P1000[0]选择速度给定15RS485为速度设定值
P2023[0]RS485协议选择12MODBUS RTU协议
P2010[0]USS/MODBUS波特率86波特率为9600bps
P2021[0]MODBUS地址11变频器MODBUS地址为1
P2022[0]MODBUS应答超时时间10001000向主站发回应答的时间
P2014[0]USS/MODBUS报文间断时间2000100监控报文间断时间

 

3)修改MODBUS通讯参数,其它参数为Cn011连接宏默认参数:
P2014[0]=0 不监控报文间隔时间,否则可能会报F72故障
P2021[0]=3 MODBUS设备地址为3(与触摸屏组态软件中设置的从站地址一致)

4. 触摸屏组态bOU
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China软件中组态Smart 1000 IE触摸屏。详细步骤如下:
1)创建项目。
        创建一个空项目,如图3所示。


图3 创建空项目

        选择触摸屏设备为Smart 1000 IE,如图4所示。


图4 选择Smart 1000 IE触摸屏

2)设置连接。
        在连接画面中新建一个连接,相关参数设置如下:
通讯驱动程序:Modicon 
        连接设置如图5所示。


图5 连接设置

3)添加变量。
        添加与变频器监控相关的10个变量,如表3所示。

表3 变量列表

变量名MODBUS寄存器地址说明
CtrlWord140100控制字1
SetPoint40101速度设定值
StsWord140110状态字1
Feedback40111速度实际值
ActFreq40342频率实际值
OutpVoltage40343输出电压
DCVol40344直流电压
OutpCurrent40345输出电流
OutpTorque40346输出转矩
OutpPower40347输出功率

        变量地址参照V20变频器操作手册,添加完成后的变量画面如图6所示。


图6 添加变量

         速度设定值变量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速,此处采用变量的线性转换属性,将-16384对应-1500,+16384对应+1500,如图7所示。再采用变量的限制值属性,将变量的输入值限制在-1600和+1600之间,如果超出该限制值的范围,则输入不起作用。如图8所示。


图7 速度设定值变量线性转换


图8 速度设定值变量限制值

        速度反馈值变量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)来表示-50Hz到+50Hz的转速,此处也采用变量的线性转换属性,将-16384对应-1500,+16384对应+1500,如图9所示。注意,图9和图7所示的线性转换是一致的


图9 速度反馈值变量线性转换

4)添加画面。
        项目生成时已经有一个模板和一个画面,此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor,如图10所示。


图10 编辑之前的画面V20_

5)编辑模板。
        模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来,此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中,如图11所示。


图11 编辑模板

         然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数,如图12所示。


图12 退出运行画面按钮事件设置

6)编辑画面。
        在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本,设置字号、颜色等,将相关对象分类排列整齐,完成后的V20_Monitor画面如图13所示。

    ()诊断功能

 

    PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLCCPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。

 

定货号注释
CPU 
6ES7211-0AA23-0XB0CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出[1]
6ES7211-0BA23-0XB0CPU221 继电器输出,6输入/4输出[2]
6ES7212-1AB23-0XB8CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出[3]
6ES7212-1BB23-0XB8CPU222 继电器输出,8输入/6输出[4]
6ES7214-1AD23-0XB8CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出[5]
6ES7214-1BD23-0XB8CPU224 继电器输出,14输入/10输出[6]
6ES7214-2AD23-0XB8CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO[7]
6ES7214-2BD23-0XB8CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO[8]
6ES7216-2AD23-0XB8CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出[9]
6ES7216-2BD23-0XB8CPU226 继电器输出,24输入/16输出[10]
扩展模块 
6ES7221-1BH22-0XA8EM221 16入 24VDC,开关量[11]
6ES7221-1BF22-0XA8EM221 8入 24VDC,开关量[12]
6ES7221-1EF22-0XA0EM221 8入 120/230VAC,开关量[13]
6ES7222-1BF22-0XA8EM222 8出 24VDC,开关量[14]
6ES7222-1EF22-0XA0EM222 8出 120V/230VAC,0. 开关量[15]
6ES7222-1HF22-0XA8EM222 8出 继电器[16]
6ES7222-1BD22-0XA0EM222 4出 24VDC 固态-MOSFET[17]
6ES7222-1HD22-0XA0EM222 4出 继电器 干触点[18]
6ES7223-1BF22-0XA8EM223 4入/4出 24VDC,开关量[19]
6ES7223-1HF22-0XA8EM223 4入 24VDC/4出 继电器[20]
6ES7223-1BH22-0XA8EM223 8入/8出 24VDC,开关量[21]
6ES7223-1PH22-0XA8EM223 8入 24VDC/8出 继电器[22]
6ES7223-1BL22-0XA8EM223 16入/16出 24VDC,开关量[23]
6ES7223-1PL22-0XA8EM223 16入 24VDC/16出 继电器[24]
6ES7223-1BM22-0XA8EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7223-1PM22-0XA8EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7231-0HC22-0XA8EM231 4入*12位精度,模拟量[25]
6ES7231-7PB22-0XA8EM231 2入*热电阻,模拟量[26]
6ES7231-7PD22-0XA8EM231 4入*热电偶,模拟量[27]
6ES7232-0HB22-0XA8EM232 2出*12位精度,模拟量[28]
6ES7235-0KD22-0XA8EM235 4入/1出*12位精度,模拟量[29]
6ES7277-0AA22-0XA0EM277 PROFIBUS-DP接口模块[30]
6GK7243-2AX01-0XA0CP243-2 AS-i接口模块[31]
6ES7253-1AA22-0XA0EM253 位控模块[32]
6ES7241-1AA22-0XA0EM241 调制解调器模块
6GK7243-1EX01-0XE0CP243-1 工业以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0CP243-1IT 工业以太网模块[33]
附件 
6ES7291-8GF23-0XA0MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES7297-1AA23-0XA0CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES7291-8BA20-0XA0BC293,CPU22x电池盒
6ES7290-6AA20-0XA0扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
6ES7901-3DB30-0XA0编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口,5-开关
6ES7292-1AD20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
6ES7292-1AE20-0AA0CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
6ES7292-1AG20-0AA0CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV6640-0AA00-0AX0TD400C文本显示器[34]
6EP1332-1SH31专为S7-200 设计电源,24V/3. 可并联5个
  
6ES7272-0AA30-0YA0TD200文本显示器
6XV1830-0EH10网络总线
6ES7972-0BB12-0XA0网络总线连结器,带编程口,垂直电缆出线
6ES7972-0BA12-0XA0网络总线连结器,不带编程口,垂直电缆出线
6ES7972-0BA41-0XA0网络总线连结器,不带编程口,35度垂直电缆出线
6ES7972-0BB41-0XA0网络总线连结器,带编程口,35度垂直电缆出线
  
6ES7901-0BF00-0AA0PLC跟屏通讯电缆

6ES7321-1BL00-0AA0PLC数字输入 SM 321

信息声明:本产品供应信息由仪器网为您整合,供应商为(湖南嘉普云自动化设备有限公司),内容包括 (6ES7321-1BL00-0A 6ES7321-1BL00-0AA0PLC数字输入 SM 321)的品牌、型号、技术参数、详细介绍等;如果您想了解更多关于 (6ES7321-1BL00-0A 6ES7321-1BL00-0AA0PLC数字输入 SM 321)的信息,请直接联系供应商,给供应商留言!
供应商产品推荐
    您可能感兴趣的产品