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西门子CPU313C模块 

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产品名称：西门子CPU313C模块

产品型号:6ES7313-5BF03-0AB0

升级型号：6ES7313-5BG04-0AB0

产品概述：

• 带集成的数字量和模拟量输入/输出的紧凑型 CPU
• 适用于对处理性能和响应时间要求高的场合.
• 带有过程相关的功能

CPU运行需要微存储卡(MMC)

产品应用：

CPU 313C 是一种紧凑型 CPU，用于对处理能力和响应速度有很高要求的场合。 集成的数字量和模拟量输入和输出可与过程信号直接连接。

通过集成的与过程相关的功能还可以实现其它应用：

• 计数
• 频率测量
• PID 控制

  SMIATIC S7-300 是模块化微型PLC,满足中、小规模的性能要求

  模块化与无风扇设计，易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。

  SIMATIC S7-300 的应用领域包括：

  • 专用机床
  • 纺织机械
  • 包装机械
  • 通用机械工程
  • 控制器制造
  • 机床
  • 楼宇自动化
  • 电气与电子工业及相关产业。

  一系列具有不同功率范围的CPU，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。 如果控制任务需要扩展，可以随时使用附加模块对控制系统进行扩展。

  SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器。

  • 高等级的电磁兼容性以及高等级的抗震性，使得它具有极高的工业控制能力。

产品设计：

CPU 313C 安装有：

• 微处理器
  处理器处理每个二进制指令的时间达到 100 - 200 ns
• 扩展存储器
  64 KB 高速 RAM （相当于大约 21 K 的指令）用于执行相关的程序部分，为用户程序提供充分的空间；
  微存储卡（Z大8 MB）作为程序的装载存储器，也可以在 CPU 中保存项目（包括符号和注解）。
• 灵活的扩展能力;
  多达 31 个模块，（4排结构）
• MPI多点接口;
  内置 MPI 接口可以Z多同时建立 8 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。 在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。 通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立Z多16个CPU组成的简单网络。
• 内置输入/输出;
  24个数字量输入 (所有输入可以用作报警处理) 和16个数字量输出以及4和模拟量输入和2个模拟量输出,用于测量电流/电压信号；以及1个附加输入用于测量温度。

  所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：

  • 状态和故障 LED
  • 模式选择开关
  • MPI 端口

  CPU 还具有以下配置：

  • SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
    MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作必备品。
  • 使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（紧凑型 CPU）
  • 连接 PROFIBUS 总线(于DP型CPU)
  • RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）
  • 连接 PROFINET(于PN型CPU)

    S7-300采用模块化结构设计。含有多种模块，可进行单独组合。

    一个系统包含下列组件：

    • ZY处理单元（CPU）：
      各种 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
    • 用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块(SM)
    • 用于连接网络和点对点连接的通讯处理器 (CP)。
    • 用于高速计数、定位控制以及闭环控制的功能模块（FM）。

    根据要求，也可使用下列模块：

    • 用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源的负载电源模块(PS)。
    • 接口模块(IM)，用于多机架配置时连接ZY控制器(CC)和扩展机架(ER)。
      S7-300通过分布式ZY控制器(CC)和3个扩展单元(EU) 可以操作多达32个模块。所有模块都是密封的，运行时无需风扇。
    • SIPLUS 模块扩展的环境条件下使用：
      适用于-25至+60°C 的温度范围高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为IP20机柜内使用时，可直接用于车载或室外使用。不需要全天候防护的机柜和IP 65机柜保护。

产品功能：

• 口令保护;
  用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
• 诊断缓冲;
  Z后100个故障和中断事件保存在该缓冲区中，供诊断使用。
• 免维护的数据后备;
  在断电的情况下，CPU自动地将保持性数据写到微存储卡中，这样，在再次通电时它能保持不变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

• MPI多点接口;
  定义站地址
• 重启动/循环时间特性；
  Z大循环时间以及负载限制，以及自检测功能
• 保持范围；
  定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
• 时钟存储器；
  设定地址
• 防护等级；
  定义程序和数据的访问权限
• 系统诊断；
  定义诊断报警的处理和范围
• 集成“计数器”功能
• 集成“频率测量”功能
• 集成“规则”功能
• 看门狗中断；
  周期设定
• 时钟中断;
  设定起始日期、起始时间和间隔周期

显示功能与信息功能

• 状态和故障指示；
  发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。
• 测试功能；
  可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。
• 信息功能；
  通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及工作存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。

集成的通讯功能

• PG/OP 通讯
• 全局数据通讯
• S7 基本通讯
• S7 通讯(只是服务器)

集成功能

• 计数器；
  3个计数器(Z高30kHz)，具有独立方向的比较器，可直接连接到24V增量编码器。
• 3通道频率测量；
  允许进行频率测量（高达 30 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。
• 脉宽调制；
  3个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
• 报警输入（所有数字量输入）；
  报警输入可以检测过程事件，并在Z短的时间内触发响应。

  通讯

  SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通讯类型：

  • 过程通讯：
    用于通过总线（AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET）的 I/O 模块（过程图像交换）循环访问。从循环执行层调用过程通讯。
  • 数据通讯：
    用于自动化系统间或多个自动化系统与HMI之间的数据交换。循环执行数据通讯，或通过功能块从用户程序事件驱动调用数据通讯。

  为使用户更为轻松地组态通讯功能，提供了使用方便的 STEP 7 用户界面。

  数据通讯

  SIMATIC S7-300 配备不同的数据通讯机制：

  • 使用全局数据通讯通过 MPI 在网络连接的 CPU 之间进行的数据包循环交换。
  • 与具有通讯功能的其他设备进行的事件驱动通讯。可以使用 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 网络。

  全局数据

  使用“全局数据通讯”服务，网络连接的 CPU 可以循环交换数据（每个循环Z多交换 4 个全局数据包，每个数据包有 22 个字节）。例如，这允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的数据、位存储器或过程映像。只可通过 MPI 进行全局数据通讯。使用 STEP 7 中的 GD 表进行组态。

  通讯功能

  可以使用集成在系统中的功能块建立与 S7/C7 合作伙伴的通讯服务。

  这些服务是：

  • 通过 MPI 进行 S7 基本通讯。
  • 通过 MPI、K 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。
    S7-300 可以用于：
    • 作为服务器，通过 MPI、K 总线和 PROFIBUS 通讯
    • 作为服务器或客户端，通过集成的 PROFINET 接口通讯

  可以使用可重新加载的功能块建立与 S5 系列设备和非西门子设备的通讯服务。

  这些服务是：

  • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
  • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）。

  与全局数据相比，必须建立通讯功能的通讯链接。

  集成到 IT 世界

  S7-300 允许将 IT 领域轻松地与自动化技术起来。使用 CP 343-1 Advanced 可以实现下列 IT 功能：

  • IP 路由；
    通过 IP 访问列表在千兆以太网和 PROFINET 接口之间路由 IP V4 消息
  • WEB 服务器；
    通过标准浏览器Z多可以调用 30 MB 可自由定义的 HTML 页面；使用 FTP 从内部文件系统处理数据
  • 标准诊断页面；
    用于对设备所有插入机架的模块进行快速诊断，无需使用附加工具
  • ；
    可以直接从用户程序发送包含身份验证的电子邮件。电子邮件客户端功能可以从控制系统直接向用户发出警告。
  • 通过 FTP 进行通讯；
    一种在大多数操作系统平台常用的开放式协议
  • 30 MB RAM 文件系统可用于缓存动态数据。

  S7-300 PROFINET CPU 配备集成的 Web 服务器。因此，可以使用标准的 Web 浏览器从 S7-300 站读取信息：

  • CPU 一般信息
  • 诊断缓存中的内容
  • 变量表
  • 变量状态
  • 模板的状态
  • 报文
  • 工业以太网的相关信息
  • PROFINET 站的拓扑结构

  等时模式

  同步模式系统功能支持同步耦合

  • 分布式信号采集
  • 通过 PROFIBUS 的信号传输
  • 程序执行

  在同步 PROFIBUS 的循环中。

  这形成了可采集和处理输入信号并以恒定的时间间隔（等距离）输出输出信号的自动化解决方案。同时生成一致的局部处理图像。

  由于分布式 I/O 的等距和同步信号处理，S7-300 保证了完全可重复的规定过程响应时间。

  支持系统功能同步模式的组件系列众多，可用于解决运动控制、测量值采集、高速闭环控制等方面要求严格的任务。

  这意味着，在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-300 现在还可以访问高速处理操作的重要应用领域，并且可以达到Z大的精度和可重复性。这可确保提高生产率，实现优化、稳定的质量。

  模块的诊断和过程监控

  SIMATIC S7-300 的许多 I/O 模块都具有智能功能：

  • 监视信号采集（诊断）。
  • 监视过程信号（过程中断）

  诊断

  诊断系统可用于检测模块的信号采集（数字模块）或模拟处理（模拟模块）是否正常工作。在评估诊断时，必须区别可参数化诊断报警和非可参数化诊断报警：

  • 可参数化诊断报警：
    只有当已在参数化中启用诊断报警时才输出诊断报警。
  • 非可参数化诊断报警：
    在通常情况下输出这些报警，即，与参数化无关。

  如果诊断报警处于活动状态（例如，“Encoder supply failure”（编码器电源故障）），模块输出诊断中断（对于可参数化诊断报警，只在相关参数化后触发）。CPU 中断执行用户程序或较低的优先级，并执行合适的诊断中断块 (OB 82)。

  数字量输入/输出模块
  诊断报警	可能的故障原因
  编码器电源故障	编码器电源过载 M 的编码器电源短路
  外部辅助电压故障	模块电源电压 L+ 故障
  内部辅助电压故障	模块电源电压 L+ 故障 内部模块保险丝故障
  熔断器分断	内部模块保险丝故障
  模块中的参数不正确	向模块传输的参数错误
  “看门狗”超时	临时强电磁干扰 模块故障
  EPROM 故障	临时强电磁干扰 模块故障
  RAM 故障	临时强电磁干扰 模块故障
  过程中断丢失	过程中断速度快于 CPU 处理速度

   

  模拟量输入模块
  诊断报警	可能的故障原因
  外部负载电压故障	模块负载电压 L+ 故障
  组态/参数化错误	向模块传输的参数错误
  共模错误	输入端 (M-) 和测量电路 (MANA) 的参考电位之间的电位差 UCM 过高
  断线	编码器电路的电阻太高 模块和传感器之间的电缆断开 通道未连接(开路)
  不在量程内	输入值低于测量范围，可能的故障原因是 量程为 4 至 20 mA，1 至 5 伏： 传感器极性接反； 选择了不正确的量程 其它量程： 选择了不正确的量程
  超量程	输入值超出量程

   

  模拟量输出模块
  诊断报警	可能的故障原因
  外部负载电压故障	模块负载电压 L+ 故障
  组态/参数化错误	向模块传输的参数错误
  M 短路	输出过载 输出 QV 短路至 MANA
  断线	执行器电阻过高 模块和执行器之间的电缆断开 通道未使用（打开）

西门子CPU314

电源模块

6ES7 407-0DA02-0AA0 电源模块(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0 电源模块(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0 电源模块(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0 电源模块(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0 电源模块(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0 电源模块(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0 电源模块(20A)

6ES7 971-0BA00 备用电池

CPU

6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型ZY机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)

6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型ZY机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)

6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存

6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存

6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存

6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

内存卡

6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字节 RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字节 RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字节 RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字节 RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字节 RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字节 RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字节 RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字节 RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字节 RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字节 RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字节 FLASH EPROM

开关量输入模板

6ES7 421-7BH01-0AB0 开关量输入模块(16点,24VDC)中断

6ES7 421-1BL01-0AA0 开关量输入模块(32点,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0 开关量输入模块(32点,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0 开关量输入模块(16点,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0 开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

开关量输出模板

6ES7 422-1BH11-0AA0 开关量输出模块(16点,24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0 32点输出，24VDC,0.

6ES7 422-7BL00-0AB0 32点输出，24VDC,0.,中断

6ES7 422-1FH00-0AA0 16点输出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0 16点输出，继电器，

模拟量模块

6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模拟输入，13位

6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模拟输入，13位，隔离

6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离，线性化

6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模拟输入，14位，隔离

6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模拟输入，16位，隔离

6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶

6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻

6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模拟输出，13位，隔离

功能模板

6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1计数器模板

6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452电子凸轮控制器

6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C闭环控制模块

6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S闭环控制模块

6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速处理系统

6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)

6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O扩展模板

6DD1 607-0EA0 EXM 448 通讯扩展模板

6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通讯扩展模板

6DD1 684-0GE0 SC64连接电缆

6DD1 684-0GD0 SC63连接电缆

6DD1 684-0GC0 SC62连接电缆

6DD1 681-0AE2 SB10端子模块

6DD1 681-0AF4 SB60端子模块

6DD1 681-0EB3 SB61端子模块

6DD1 681-0AG2 SB70端子模块

6DD1 681-0DH1 SB71端子模块

6DD1 681-0AJ1 SU12端子模块

6DD1 681-0GK0 SU13端子模块

通讯模板

6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通讯处理器

6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通讯处理器

6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通讯处理器

6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板

6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板

6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板

6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议

6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议

6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太网通讯处理器

6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高级以太网通讯处理器

附件

6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）

6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）

6ES7 960-1AA04-A0 冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）

6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）

6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）

6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系统可选软件包

6ES7 833-1CC00-6YX0 F运行授权

6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK

6ES7 492-1AL00-0AA0 前连接器

6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)

6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)

6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)铝板

6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)铝板

6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）

6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）

6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）铝板

6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1机架（18槽）

6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2机架（9槽）

6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1机架（18槽）铝板

6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2机架（9槽）铝板

6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0

6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0

6ES7 468-1AH50-0AA0 连接电缆 (0.75米）

6ES7 468-1BB50-0AA0 连接电缆 (1.5米）

6ES7 461-0AA00-7AA0 终端器

6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1

6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1

6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3连接电缆 (0.75米）

6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3连接电缆 (1.5米）

6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3

6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3

6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1连接电缆（5米）

6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1连接电缆（10米）

6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1连接电缆（25米）

6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1连接电缆（50米）

6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1连接电缆（100米）

6ES7 461-3AA00-7AA0 终端器

6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模块

6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模块

6ES7350-2AH01-0AE0

6ES7351-1AH02-0AE06ES7350-2AH01-0AE0

6ES7351-1AH02-0AE0

6ES7352-H01-0AE0

6ES7341-1AH02-0AE0

6ES7341-1BH02-0AE0

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毫无疑问的是，高铁领域中的竞争也在日趋激烈。除了阿尔斯通和ZG人以外，另一家德国-加拿大列车制造商庞巴迪公司也在高铁制造业中崛起。庞巴迪已经为意大利市场建造了时速可达330公里的列车。此外，还有来自日本的日立公司和韩国的现代-Rotem公司也加入了竞争。

西门子PLC S7-200处理快速响应信号的对策有那些？

使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲信号

使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略S7-200拥有“直接读输入"和“直接写输出"指令，可以越过程序扫描周期的时间限制，使用部分CPU数字量输入点的“脉冲捕捉"功能捕捉短暂的脉冲 。

注意： S7-200系统中Z小周期的定时任务为1ms。所有实现快速信号处理的措施，都要考虑所有限制因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的信号选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。

 S7-400可编程控制器I/O模板的默认编址与S7-300不同，它的输入/输出地址分别按顺序排列。数字I/O模板的输入/输出默认首地址为0，模拟I/O模板的输入/输出默认首地址为512。模拟I/O模板的输入/输出地址可能占用32个字节，也可能占用16个字节，它是由模拟量I/O模板的通道数来决定的。

S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的频率；但点数受到硬件资源的限制。

S7-200 CPU按照以下机制循环工作：

读取输入点的状态到输入映像区

执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态

将输出信号写入到输出映像区

只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。

上述三个步骤是S7-200 CPU的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。

实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：

输入硬件延时（从输入信号状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）

CPU的内部处理时间，包括：

读取输入点的状态到输入映像区

执行用户程序，进行逻辑运算，得到输出信号的新状态

将输出信号写入到输出映像区

输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）

上述A,B,C三段时间，就是限制PLC处理数字量响应速度的主要因素。

一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等 。

CPU上的部分输入点延时（滤波）时间可以在编程软件Micro/WIN的“系统块"中设置，其缺省的滤波时间是6.4ms。

如果把容易受到干扰的信号接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，调整滤波时间可能改善信号检测的质量。

支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲捕捉功能同样有效。

有些输出点要比其他点更快些，是因为它们可以用于高速输出功能，在硬件上有特殊设计。没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理

继电器输出开关频率为1Hz。西门子CPU313C模块西门子PLC代理商