TSB120L2-40 大功率行星减速机

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TSB系列：

TSB直齿圆形带法兰全支撑精密型：噪音小、精度高，，规格060～180、速比3-1000，一段背隙6弧分两段背隙10弧分。外框如下：TSB060  TSB090  TSB120  TSB150  TSB180

TSB系列具体型号：

TSB060L1  TSB060L2（数比3～100）

TSB090L1  TSB090L2（数比3～1000）

TSB120L1  TSB120L2（数比3～1000）

TSB150L1  TSB150L2（数比3～1000）

TSB180L1  TSB180L2（数比3～1000）

减速机原理减速器原理

那么一个机械问题，也许有些人很清楚，也许有些人还不太明了，减速机是怎么理解的，是干什么用的？怎么分类？如果用于低速的场合，普通电机、减速机、变频器、伺服驱动器、伺服电机关系是怎么样的？伺服电机和减速器是怎样选配的？能不能再给详细点说说。

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回复如下：（深圳中正精密机电有限公司）

一、减速机的一般理解：

Z简当的理解是，减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数，若转数比为100，输出转矩大约为输入转矩的100倍。（转速减慢而转矩增加）

减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，习惯称减速机而已；一般的减速机是固定传动比的，也有可调的，但一般是分级调速。

大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位，汽油机(柴油机)就和电机一样，加减油门速度可以变化，但变化范围不大。

当然要说的是，离合器和减速机不是同一个东西，只不过一般说到减速机大家就容易想到汽车变速，想到是离合器的功劳，其实每次变速都是在拉动变速杆后才完成的。一般可调变速机在换档时，是不能负荷的，所以要通过离合器把减速机输出与汽车分离，换好档后再联接，离合器只是一种联轴器（只不过是可分可合的）。

能量守恒定律告诉我们，电机输出功率不可能无缘无故地变，只可能因为各种损耗变成热能量了。功率不变，速度减小，那就使力量（力矩）变大了；相同输出功率时，（角）速度与力（力矩）成反比，一般减速机也有能量损耗，效率为70%-99%不等。

二、常见减速机的大致分类、特点及一般用途：

■■常见减速机的大致分类：

一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。一般情况下其减速比是定死的，只有行星摩擦式机械无级变速机是可以调速的(减速机上面有一个连续可调的操作旋钮)。

减速机的名字也可以这样叫：减速器，减速箱，齿轮箱，齿轮头（此叫法比较少见，新加坡，马来西亚，台湾会有这么叫的）。

■■常见减速机的特点：

1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。（深圳中正精密机电有限公司）但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

 2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高，价格较高。

3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。另外行星减速箱，有平齿和斜齿2种，精度和价格都有不同。

性能比较：

     蜗轮蜗杆减速器   谐波减速器    行星减速器

     体积       大            小            小

     背隙       低            高            高

     刚性       高            中            低

     寿命       中            短            长

     效率       低            高            高

■■常见减速机的一般用途及计算方法：

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速箱额定扭矩。

2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方；目的是实现匹配的惯量，这就是为什么有些地方即使力矩足够也不用变频器的真正原因。大家可以看一下一般电机都有一个转矩转子惯量数据。

3）如果调换输入与输出，它也可以用做成增速机构。

交流伺服电机或步进电机需要正反转定位，所以比较关注减速箱精度，一般都在弧分级（一弧分为1/60度）。

三、变频器以及伺服驱动器的大致分类：

■■变频器大致分类：深圳中正精密机电有限公司

通用型，什么样的场合都可以选择使用的；

风机水泵专用型，这种变频器使用具有局限性，只能是在风机和水泵的负载上使用；

注塑机专用型，这种变频器是专门为注塑机设计的；

选择的时候，按照上面的内容往上套就可以了，再就是需要注意电机的功率，根据电机的功率来选择合适的变频器，（深圳中正精密机电有限公司）一般变频器的功率要和普通电机的功率相同或者是大一个等级，比方说，11KW的电机，应该选择11KW或者是15KW（Z好）的变频器。

■■伺服驱动器大致分类：

前面一些小节已有详细介绍，在此略过。（需要看的朋友可回到前面查看）

四、普通电机的Z佳运行：

普通电机设计得Z佳运行频率是50 - 60Hz，长期在低速下运行对电机本身得寿命是个损害，另外电机本身得散热也是个问题。

有时为了获得更低的速度，没有减速机还真的是不行呢。曾有人应用过400：1的减速机做传动，看上去低速端比蜗牛还要慢。减速机是刚性的，光用变频器有时不能达到要求，同时也不赞成变频器长期运行在20Hz下以获得低的速度。

为什么变频器要防止在20 Hz以下长期工作呢：

（1）是因为转速过低，风扇的散热效果就很差，而变频调速要保持恒磁通（深圳中正精密机电有限公司），在频率很低时电压就得很低，要保持恒转矩电流就很大，发热很大，散热却很差，对电机极为不利，对变频器也很不利。

（2）是减速机与变频器的价格比相差很大，减速机一般按每千瓦一百元计算，而变频器按每千瓦差不多要按两千元计算，所以除非特别必要不能用变频器代替减速机。

一般变频器是取代流量阀控制变化较大的液体与气体的流量的，可以省下阀门的巨大损失，可在半年内收回投资，有推广价值；再就是需要调速的机械，例如机床用主轴变频调速（主轴无级调速），若不需要调速则没必要用变频器。

曾有一个公司，全厂大约有100多台电机，除一台是直流的(大概300KW)，其他全是变频的，小的30Kw，中等900Kw，再大2000Kw，Z大的6000多Kw，都是变频的，但几乎没有一台不用变速箱的，而且一般变速箱比电机都大；而在此时变频器和伺服相比，在大功率的应用上性价比优势就明显了。