赛特太阳能/风能专用储能蓄电池BT-MSE-50 2V50AH/10H...

赛特太阳能/风能专用储能蓄电池BT-MSE-50 2V50AH/10HR

公司是铅酸蓄电池国家标准的主要起草单位，先后通过了ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证及OHS18001职业健康安全体系认证，被评为“福建省质量管理先进企业”。产品通过了欧盟CE、美国UL等一系列国内国际权威认证。

公司以科学发展观为指引，坚持“诚信、拼搏、创新、感恩、共赢”经营理念，走规范化、精细化管理道路。注重科技创新，通过与高校开展产学研合作，有效整合人才、技术、市场等各种资源，提高企业自主创新能力，不断提升企业综合实力。

公司坚持“以人为本”的理念，尊重员工，关爱员工，创建和谐健康、奋发有为的工作和生活氛围。坚持保护环境，预防污染，诚信守法，持续改进”的环境方针，加大环保投资力度，积极承担社会责任，全力推进节能减排和清洁化生产，努力创建资源节约型、环境友好型企业。
赛特蓄电池主要应用和关键优点
－UPS应用
－应急照明
－信号
－安全及报警系统
－轻型牵引应用
－野营和帆船
☆12V整体式电池赛特太阳能/风能专用储能蓄电池BT-MSE-50 2V50AH/10HR
☆为15分钟到20小时放电而进行的优化设计
☆10年的设计寿命
☆便于安装在电池柜或电池架上
☆无溢出
☆FOV级阻燃塑料外壳
☆VRLA AGM电池技术和内部气体在复合效率达99%
☆免维护无需加水
☆对于航空/海洋/铁路/公路运输均无危害
☆可循环使用

尺寸规格

赛特蓄电池的主要特点：
1、安全性能好：正常使用下无电解液漏出， 无电池膨胀及破裂。
2、放电性能好：放电电压平稳，放电平台平缓。
3、耐震动性好：完全充电状态的电池完全固定，开路电压正常。
4、耐冲击性好：完全充电状态的电池从20CM高处自然落至1CM厚的硬木板上3次无漏液，无电池膨胀及破裂，开路电压正常。
5、耐过放电性好：25摄氏度，完全充电状态的电池进行定电阻放电3星期（电阻只相当于该电池1CA放电要求的电阻），恢复容量在75%以上。
6、耐充电性好：25摄氏度，完全充电状态的电池0.1CA充电48小时，无漏液，无电池膨胀及破裂，开路电压正常，容量维持率在95%以上。
7、耐大电流性好：完全充电状态的电池2CA放电5分钟或10CA放电5秒钟。无导电部分熔断，无外观变形

　基于实时数字控制技术的电力电子装置或系统已经被广泛应用。从控制的角度,这类电力电子系统具有以下特点。

　　1.1 离散系统的共通问题

　　主电路的输出(电压或电流)是离散的,甚至输入也是离散的(如基于CCD取得反馈信号的运动控制);同时数字控制器的A/D、控制软件执行等产生一定的时间延迟。离散化和时延对系统的稳定性等有很大的影响。

　　此外,就建模而言,已经有多种方法[1]。但一些建模方法难以应用于电力电子系统。例如,离散化一般会增加零阶保持器环节,因此即使原系统是Z小相位系统,在传递函数的相对阶高于2的情况下,离散化系统也可能产生不稳定零点[2]。

　　1.2 控制目标

　　主要目标是提高电力电子装置的效率,为此要尽可能地减少THD和损耗。减少THD,可通过合适的PWM,输出波形的多重化、多电平等技术得以解决。此外,由于是能量变换装置,需要讨论对给定的跟踪特性(Tracking)和对负载变化的抗扰特性(Disturb robustness)。因此,需要设计两自由度控制器(Two-freedom degree controller)。

　　与模拟控制系统相比,简单的数字化并采用常规数字控制器的电力电子系统的性能,如动态特性等往往会下降。为了改进这类系统的性能,迄今已经取得了一些成果,如无差拍(Dead-beat)控制等。随着对系统稳定性、动特性以及鲁棒性要求的提高,新的方法也在问世。本文试图讨论几个重要的成果,以期对电力电子系统的高性能化工作有所帮助。论文首先分析两种建模方法,其次,就几种经典控制方法、重复控制(Repetitive control)方法,以及基于多速率采样(Multi-rate sampling)跟踪控制方法等内容展开讨论。

　　2 系统建模

　　数字控制器的设计有模拟化和直接数字化两种方法。模拟化是在连续系统模型下设计控制器,然后离散化成为数字控制器。离散化时需要插入保持器,主要有零阶保持器法(Zero-orderhold)(也称阶跃响应不变法)、一阶后向差分法(Backward difference)和Tustin法(也称梯形积分法、双线性变换法)[1]。其中,基于数值积分思想的一阶后向差分法或Tustin法可以更加准确地逼近原模拟控制器的性能。直接数字化方法则根据被控对象输入波形的特点,直接采用零阶保持器离散化法或PWM保持器法(PWM hold)对被控对象进行离散化。以下仅讨论直接数字化设计方法以及对应的离散化建模方法。

　　一个单输入输出(SISO)的数字化跟踪控制系统如图1所示。被控对象为模拟系统P c(s ),数字控制器由C 1[z ]、C 2[z ]构成。数字控制系统对模拟给定r(t )、输出y(t )均进行采样保持,对控制器的输出u[i]进行保持产生被控对象的输入u(t )。对应采样保持模块的时间间隔用三个时间T r、T y和T u表示。模拟给定r(t )的采样周期T r由跟踪的精度要求决定,被控对象输入周期T u一般由执行器、D/A变换或者控制器的计算时间决定。而输出采样周期T y则由诸如主电路开关频率、速度传感器(对速度控制而言)或A/D变换器(对电流控制而言)决定。当T r=T y=T u时,系统即为传统意义上的单速率采样(single-rate sampling)系统,而当T r>T y、T r>T u时系统即为本文讨论的多速率采样系统。以下先讨论单速率采样下被控对象的离散化建模,在后面再推广到多速率采样的情况。

　　2.1 零阶保持器离散化方法

　　当控制器输出u(t )为阶梯波(如用DA输出)时,被控对象应采用零阶保持器方法来离散化:

　　其中,T =T u(=T r=T y)为控制量的采样周期。此外,零阶保持器是一个非Z小相位环节。

　　2.2 PWM保持器离散化方法

　　当控制器输出u(t )为PWM波时,被控对象可以不使用零阶保持器而直接离散化。考虑一个SISO的线性定常(LTI)被控对象