进口哈默纳科伺服马达FHA-17C-160-E200-C

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旋转运动可以用进口哈默纳科伺服马达FHA-17C-160-E200-C力矩和角位移作为变量来描述，在构成旋转运动的环节中，有旋转惯性扭簧扭转缓冲器等。

含有齿轮对的旋转运动系统，也是旋转式伺服机构的基本形态，即J相当于电动机      转子的惯性矩，转子承受的驱动力矩T可以由齿轮对适当增加驱动惯性矩。将应用此例在说明传递矩阵的用法。因为这种情况把T取为输入节点比较妥当。后面所述模拟计算机的基本器件是积分器、加法器和系数设定器，没有微分器。作为模拟运算回路来使用。在画这样的信号流程图时必须注意:把相一惯性项的输入节点取在力和力矩上，选取位移和角位移作为相对弹簧和缓冲器的输入节点。在建立模拟运算回路时，掌握这一点是非常方便的。

机械力学系统和电气系统之间具有一定的相似性，可以用分析电路的方法进行处理。但是在机械力学系统中存在直线运动系统、旋转运动系统、直线运动和旋转运动的复合系统，还有象横梁的横振动那样的必须用八端网络回路表示的运动系统。严格的说，就是必须用三维坐标来研究的运行系统。一般来说，机械系统非线性比较强，与电气系统相比较，在分析时应考虑的问题比较多。 

直线运动可以用力和位移作为变量来描述，在构成直线运动的环节中有质量、弹簧、缓冲器等。各变量取箭头的方向为正，位移的坐标按照单向选取，对于力在环节内的任意横截面上应该平衡，因此在左右两端按照相反方向定义。