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SRS50-HFAO-K21 SICK编码器SRS/SRM50系列

产品信息
品牌 SICK/德国施克

SICK编码器SRS/SRM50系列技术参数:

性能

每圈正弦/余弦周期数1,024
可测量圈数1 (单圈型编码器)
1
总步数32,768
测量步距0.3 Winkelsekunden 正弦/余弦信号按 12 位细分
典型积分非线性± 45 Winkelsekunden (估算正弦/余弦信号的误差限值), 定子联轴器松动
差分非线性度± 7 Winkelsekunden (正弦/余弦信号周期非线性)
工作转速6,000 /min, 直至产生可靠的位置
可用存储空间128 Byte (E2PROM 512)

SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFV0-K22
SRS50-HFA0-K21
SRS50-HZA0-S14
SRS50-HZA0-S21
SKM36-HFA0-K02
SKS36-HFA0-K02
SNS50-HAA0-S01
SNS50-HBA0-S01
SNS50-HBA0-S02
SRM50-HAAO-K21
SRM50-HEAO-K21
SNS50-HEA0-S01
SNS60-HAA0-S01
SRM50-HAA0-K01
SRM50-HAA0-K02
SRM50-HAA0-S02
SRM50-HAA0-S03
SRM50-HAV0-K01
SRM50-HAV0-K02
SRM50-HEA0-K01
SRM50-HEA0-K02
SRM50-HEV0-K01
SRM50-HEV0-K02
SRM50-HEZ0-S01
SRM50-HEZ0-S02
SRM50-HFA0-K01

SICK编码器SRS/SRM50系列机械参数:

轴的形式锥形轴
法兰形式/定子联轴器弹簧pian支撑
尺寸参见尺寸图
Masse0.2 kg
转动惯量10 gcm²
Z大工作转速12,000 /min
Z大角加速度≤ 200,000 rad/s²
工作转矩0.2 Ncm
启动转矩0.4 Ncm
允许静态径向轴位移± 0.5 mm
允许动态径向轴位移± 0.1 mm
允许静态轴向轴位移± 0.75 mm
允许动态轴向轴位移± 0.2 mm
垂直于旋转轴的静态角位移± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命3.6 x 10^9 圈
连接类型插头

SRM50-HFA0-K21
SRM50-HFA0-K02
SRM50-HFA0-S01
SRM50-HFA0-S02
SRM50-HFV0-K01
SRM50-HFV0-K02
SRM50-HGA0-K01
SRM50-HGA0-K02
SRM50-HGA0-S01
SRM50-HGV0-K01
SRM50-HGV0-K02
SRM50-HGV0-S01
SRM50-HWA0-K01
SRM50-HWA0-K02
SRM50-HWA0-S01
SRM50-HWV0-K01
SRM50-HWV0-K02
SRM50-HXA0-K01
SRM50-HXA0-K02
SRM50-HXV0-K01
SRM50-HXV0-K02
SRM50-HZA0-S01
SRM50-HZA0-S03
SRM50-HZA0-S04
SRM50-HZA0-S05
SRM50-HZA0-S07
SRM50-HZA0-S08
SRM50-HZA0-S09
SRM50-HZA0-S10
SRM50-HZV0-S01
SRM60-HAA0-K01
SRM60-HAA0-K02

环境条件:

工作温度范围–30 °C ... +115 °C
储存温度范围–40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结90 %, 不允许凝结
抗冲击能力100 g / 10 ms / 根据 EN 60068-2-27
抗振能力20 g / 10 Hz / 2,000 Hz / 根据 EN 60068-2-6
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级IP 40, 根据 IEC 60529 标准, 插上配套插头
  • 1) 当安装伺服反馈编码器的导电外壳通过屏蔽电缆与电机控制器的ZY接地点连接时,电磁兼容性遵循指定标准。供电电压接地接口 (0 V) 同样与地面相连。使用其他屏蔽设计时,用户必须自行测试。.

SRM60-HAV0-K01
SRM60-HAV0-K02
SRM60-HEA0-K01
SRM60-HEA0-K02
SRM60-HEA0-S01
SRM60-HEV0-K01
SRM60-HEV0-K02
SRM64-HRA0-K01
SRM64-HRA0-K02
SRM64-HRK0-K01
SRM64-HRK0-K02
SRS50-FFV0-S01
SRS50-HAA0-K01
SRS50-HAA0-K02
SRS50-HAA0-S01
SRS50-HAA0-S02
SRS50-HAV0-K01
SRS50-HAV0-K02
SRS50-HEA0-K01
SRS50-HEA0-K02
SRS50-HEV0-K01
SRS50-HEV0-K02
SRS50-HEZ0-S01
SRS50-HEZ0-S02
SRS50-HFA0-K02
SRS50-HFA0-S01
SRS50-HFA0-S02
SRS50-HFV0-K01
SRS50-HFV0-K02
SRS50-HGA0-K01

电气参数:

电气接口HIPERFACE
工作电压范围/供电电压7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压8 V DC
工作电流(空载)80 mA 1)
正弦/余弦周期输出频率0 kHz ... 200 kHz
  • 1) 无负荷.

SRS50-HGA0-K02
SRS50-HGV0-K01
SRS50-HGV0-K02
SRS50-HGV0-S01
SRS50-HWA0-K01
SRS50-HWA0-K02
SRS50-HWV0-K01
SRS50-HWV0-K02
SRS50-HXA0-K01
SRS50-HXA0-K02
SRS50-HXV0-K01
SRS50-HXV0-K02
SRS50-HZA0-S03
SRS50-HZA0-S05
SRS50-HZA0-S06
SRS50-HZA0-S07
SRS50-HZA0-S08
SRS50-HZA0-S09
SRS50-HZA0-S10
SRS50-HZA0-S11
SRS50-HZV0-S01
SRS60-HAA0-K01
SRS60-HAA0-K02
SRS60-HAV0-K01
SRS60-HAV0-K02
SRS60-HEA0-K01
SRS60-HEA0-K02
SRS60-HEA0-S01
SRS60-HEV0-K01
SRS60-HEV0-K02
SRS50-HFA0-K01
SRS64-HRA0-K01
SRS64-HRA0-K02
SRS64-HRK0-K01
SRS64-HRK0-K02
SRS66-HRK0-S01
SRS66-HRN0-S01
SRS66-HRN0-S02
SRS66-HRZ0-S01
CHI-81B001002048
SCL40-HDA0-K01
SCL45-HDA0-K01
SCL53-HDA0-K01
ATM60-A4A0-K20
DGS60-A4M01000
DGS66-GAM04096
ATM60-AAA0-K05
ARS60-A1A02048
DGS60-A4M08192
DGS60-G1U05000
EG342-81B001012074
DRS60-ADA03384
DRS60-AAK04200
DRS60-A4K07200
DRS60-A4A00125
DGS66-ASZ0-S01
ATM60-A1M0-K01
PGT-03-S
DGS60-G4A04000
DRS60-F1A02000
DRS60-A4A03142
DRS60-EAA08000
DGS66-AAK07200
DRS60-C4S01080
DRS60-CAK00360
SCS70-JSA0-S03
SCM70-JSA0-S02
CNS50-AZA0-S01

接口

位置编码类型二进制
编码方向随轴的旋转而上升。从“A”方向顺时针观察(参见尺寸图)。, 从“A”方向观察顺时针旋转的轴(参加尺寸图)
总线接口信号

过程数据通道 SIN, REFSIN, COS, REFCOS: 差分模拟信号

参数通道 RS 485: 数字信号

可用存储空间128 Byte
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