哈默纳科日本机器人谐波装置CSF-8-100-1U

当直接定出齿轮哈默纳科日本机器人谐波装置CSF-8-100-1UZX距时，规定的容差和公差就直接决定ZX距的增大量和回差。但是对于直角座标度量，ZX距范围将随ZX连线的倾斜度而变化将按座标的公差而变化。

如果使用真实的位置度量，公差的区域就是一个圆，而不管ZX连线的定向角度如何，ZX距变化的范围是常数。

    由于存在公差，对于一系列的ZX来说，齿轮ZX距的扩大是互相有的。如果其中一对处于Z大值时，其邻近的一对就不可能处于Z大值。在作回差计算时，必须考虑到这一影响。

齿轮ZX的位置也哈默纳科日本机器人谐波装置CSF-8-100-1U取决于各种装配零件的公差和容差。这些之所以被称为次要的来源，只是由于其产生的回差一般都小于第二组来源所产生的回差，并且它们也比较不明显。

    固定轴承的偏心通过压配合、夹紧或打冲眼固定在箱体上的滚珠轴承和套筒轴承都会因偏心而改变有效ZX距，因而产生了回差。偏心是增加还是消除回差取决于与ZX联线有关的相位角。但是，一旦轴承固定，负的或正的回差值也就固定下来。现将各种轴承的偏心列举如下。

    l)滚珠轴承外环的偏心:外环滚道和外径之间的偏心改变了ZX距。高精度的滚珠轴承的偏心虽然很小，但也还是回差的一种来源。轴承外环是固定的时，也会产生同样的影响。

    2)套筒轴承内径和外径的跳动内径和外径之间有跳动而引起同样的ZX距改变。固定的套筒轴承衬套由于套筒轴承与滚珠轴承不同，它在装入箱体后有可能借助铿孔套筒以避免这种误差。