日本机器人传动谐波减速机SHD-25-50-2UH-LW

轴向固定的结构要素日本机器人传动谐波减速机SHD-25-50-2UH-LW（螺纹、钻孔、沟槽）会产生应力集中，为了不降低轴的疲劳强度，轴向固定装置应布置在轴径是根据结构要求决定的，或者直径比按刚度条件确定的更大的截面处。工作载荷应尽可能由轴上的止推轴肩来承受，而相反方向的固定可用上述方法中的任何一种。

网状轴承由刚轴瓦组成，轴瓦表面用青铜粉或者青铜焊条烧结成多孔层，机械加工后在浇筑巴氏合金使之充满青铜层的间隙。两种减磨材料的混合可以提高轴承的可靠性，尤其是当减速器在不能保证液体动压润滑状态下启动时。

按照结构型式日本机器人传动谐波减速机SHD-25-50-2UH-LW向心轴承分以下几种形式：剖分式-由两轴瓦组成整体轴套形式；整体心轴式-心轴表面浇铸减磨材料。

设计减速器时，其低速级和高速机的齿轮与两轴承对称。具有Z小的外形尺寸并且载荷Z重的低速级齿轮工作条件Z为有利。该减速器高速级齿轮的载荷不均匀性虽然比别的减速器较大些，但是不会影响整个传动外形尺寸的加大。减速器中的分流级齿轮必须同时参加传递功率，因此可将分流级的齿轮做成斜齿，一边左旋一边右旋。减速器的高速级轴齿轮和中间轴安装在能啮合的轴向分力作用下轴向游动的轴上，以使两边的齿轮载荷均衡。

例如；Z合理的是采用具有扭转轴的结构，装配时其中一个扭转轴与消除了全部啮合工作侧隙以后而确定位置的齿轮相连接。