HD谐波减速机，HarmonicDrive谐波减速机

产品特点Ponit

SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

额定转矩 : 提升30% 
起动停止时Z大转矩 : 提升30% 
瞬间Z大转矩 : 提升30% 
棘爪扭矩 : 提升30% 
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。

型号Model

1.机型 : SHG系列 
2.型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 
3.减速比 : 50, 80, 100, 120, 160 
4.型号 :  
 ? 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R） 
 ? 2UH=中空组合型 
 ? 2UJ=带输入轴的组合型 
 ? 2SO=简易组合型（标准结构） 
 ? 2SH=简易组合型（中空孔结构） 
5. 特殊规格（标准品不标SP。）

额定表Specification

产品图纸Drawing

中空组合 2UH（简易组合 2SH）

                                    部分为简易组合型的构成。

                                                                                    尺寸表(单位 : mm)

带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）

部分为简易组合型的构成。

                                                            尺寸表(单位 : mm)

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。