施克SICK编码器之光电编码器

施克SICK编码器之光电编码器
单片机与SICK光电编码器接口在许多场合得到应用 ,但在单片机接收SICK光电编码器信号过程中 ,由于环境的影响 ,往往会出现一些机械抖动干扰和电气干扰 ,从而造成误计数。提出了一个新算法 ,可以有效地消除抖动和干扰的影响。通过实际运行证明 ,该方法可靠性好 ,成本低廉。 

施克SICK编码器之光电编码器
SICK光电编码器模式转换装置属于光机电一体化领域的高性能、智能化仪器仪表的微机电技术产品。主要应用于各个技术领域的机械角度高精度测量和位置检测,是增量式SICK光电编码器的专用配套仪器设备。 SICK光电编码器模式转换装置是集数字电子技术、微处理器技术和显示技术为一体的高科技产品。针对应用SICK光电编码器高精度角度测量和保持位置信息的技术要求,采用信号缓冲模块和鉴相模块检测角度的相位信息,由微处理器、码盘线数预置模块和机械零点校正模块控制串并转换和计数,由长线驱动器输出并行数据信号,实现了增量式SICK光电编码器到式SICK光电编码器的模式和功能转换。同时提供掉电存储保护、机械零点自动校正、码盘线数自动预置和数据显示等功能,解决了应用SICK光电编码器同时进行机械角度的高精度测量和位置检测的难题。该仪器具有转换精度高、实时性好和使用方便等优点。SICK光电编码器模式转换装置的核心技术和整体设计均已申报国家保护。 SICK光电编码器模式转换装置经检测部门检验其主要技术指标均保持了增量式SICK光电编码器的精度,并实现了式SICK光电编码器的功能,该仪器填补了国内外的技术空白,处于国际ling先水平。项目产品市场空间巨大,实施后将获得显著的经济效益和社会效益。
公开了SICK光电编码器码盘、光电检测装置、SICK光电编码器及机器人,属于编码器技术领域。所涉及的SICK光电编码器码盘包括齿轮状盘体和与齿轮状盘体垂直连接的读码板,该SICK光电编码器码盘整体呈鼠笼状。光电检测装置包括光源发射单元、光源接收单元和控制电路板,SICK光电编码器码盘与光电检测装置配合使用时,读码板嵌入光源发射单元和光源接收单元之间。SICK光电编码器码盘的鼠笼状结构可以使光源发射单元和光源接收单元不必置于圆盘状码盘端面的两侧,从而可以保证控制电路板与光源发射、接收单元能够连接稳定且光电信号传输良好,进而达到使SICK光电编码器整体结构更稳定,信号传输中抗噪性能更好,且防震性能更强的目的。提出了基于FPGA的SICK光电编码器信号处理的设计方法。首先根据增量式SICK光电编码器输出脉冲的特性做四倍频处理,其次通过测速算法的比较选定合适的变M/T算法,Z后在Matlab/Simulink平台上通过System Generator建立变M/T算法模型并自动生成pcore导入到Xilinx-EDK工程中,从而计算出电机的转速。设计实现了电机转速的反馈,为电机控制系统提供了电机位置检测的有效方法。 
SICK光电编码器码盘,包括齿轮状盘体,其特征在于,还包括读码板,所述盘体的每一轮齿垂直连接一所述读码板,每一所述读码板的宽度延伸方向与该读码板所在轮齿的宽度延伸方向相同,所述读码板位于所述盘体的同一侧。SICK光电编码器和高速计数模块的工作原理及硬件连接,并详细论述了基于高速计数模块的SICK光电编码器在翻车机控制系统中的具体应用。通过对拨车机行走位置的检测,实现了对整个翻车机系统的精确控制,大大提高了系统的自动化程度。 

施克SICK编码器之光电编码器
SICK光电编码器与之间的接口电路,编程实现了SSI同步串行接口协议,以及实现了SICK光电编码器格雷码位置信息的读取并转换为二进制码参与后续位置控制运算。经实验验证,通过的GPIO读取的编码器位置信息准确,40μs内可完成一次25 bit的位置信息读取,分辨力为5’16"。该系统适用于绝大部分需要监测位移、角度、速度、角速度的场合,具有读取速度快、精度高、价格低、适用范围广的优点。