小型航姿参考系统AHRS3000

AHRS-3000 是一款高性能的小型航姿系统，可用于动静态环境下对载体的横滚角、俯仰角和航向角进行高精度测量。

基于三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计，AHRS-3000 采用自适应kalman 数据融合算法，可实现以100hz 更新速率输出载体的惯性运动信息（三轴角速度、三轴加速度）、Z优姿态角（横滚角、俯仰角和航向角）和温度等参数，并且，通过对传感器的安装误差、 轴间正交误差和温度误差进行补偿，极大的提高了AHRS-3000 的测量精度。

产品特点：

• 使用高性能的三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁力计；
• 提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角；
• 基于四元数的 kalman 滤波算法；
• 采用主控芯片内部温度传感器实现传感器全量程的温度补偿；
• 尺寸小、重量轻，功耗低；
• 232（默认），485、SPI、I2C（可定制）；

产品应用：

• 机器人
• 无人机
• 虚拟现实
• 云台姿态稳定
• 人体运动捕捉
• 随钻姿态测量
• 车辆姿态监控
• 远程操控载体

性能指标：