磁介控制X射线管道爬行器
仪器特点：1、具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。
2、具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作。
3、Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。
4、电机实现电子调速功能，定位准确。达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。
5，程序设定自我检测功能，具有预水，过压，过温，射线机故障，三十分钟无信号自动退回。
6，特采用松下电池，增加电池蓄电量，满足工地一天得工作需求。电池衰减慢。
7，X射线发生器具有横电压调节功能，保证射线均匀，不受电池电量影响。
8，利用声音不同，控制车体运行。操作简单，减少故障率。
9，内部元器件，电机，驱动器全部采用大功率，配置。使得爬车可在高温环境中正常运行。
用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、检修等领域。
技术参数
型号 |
ZY-4 |
ZY-3C |
ZY-10C |
适用管径范围(mm) |
Φ219~Φ355 |
Φ323~Φ710 |
Φ508~1400 |
外形尺寸(mm) |
1230×180×150 |
1480×220×170 |
1440×240×185 |
控制器尺寸（mm） |
192×97×143 |
192×97×143 |
192×97×143 |
车体重量 (kg) |
37 |
57 |
93 |
爬行速度 (m/min) |
15 |
18 |
18 |
定位误差 (mm) |
±5 |
±5 |
±5 |
曝光时间 (min) |
0~5 |
0~5 |
0~5 |
适用壁厚 (mm) |
0~20 |
10~35 |
15~35 |
爬行距离 (km) |
5 |
5 |
5 |
电池能量 |
120V
7Ah铅酸蓄电池 |
120V
12Ah铅酸蓄电池 |
120V
17Ah铅酸蓄电池 |
Z大爬坡度 |
15° |
30° |
40°±5° |
转弯半径 |
≥10D |
≥10D |
≥7D |
定位方式 |
磁定位 |
磁定位 |
磁定位 |
驱动方式 |
单驱 |
单驱/双驱 |
双驱 |
X射线探伤机型号 |
1005~1605 |
2005~2505 |
2005~3505 |
射线辐射角度 |
360×40° |
360×40° |
360×40° |
相对湿度 |
90% |
90% |
90% |
工作温度 |
-20℃~75℃ |
-20℃~75℃ |
-20℃~75℃ |
储存温度 |
-40℃~80℃ |
-40℃~80℃ |
-40℃~80℃ |
中意产品优势
◆ 车内电机采用军品电机，使电机的使用寿命长，可靠性高。
◆自动化操作。当出现遇水，电池电量不足，30分钟无信号等状况时，爬行器将自动提示并退回。
◆ 具有缓启动，低速态定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命15m/min，爬行速度15m/min。
◆可在线检测，可穿越电焊机，不受电焊机影响。
◆爬行器定位采用我公司研发的磁定位技术，该技术已获得国家，定位准确，运行可靠，停机制动迅速，工作效率高，一次成像，拍片合格率达；
◆ Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。
◆ 电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。
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