YASKAWA安川SGMJV-04AAA61伺服电机+SGDV-2R8A01A驱动器 YASKAWA安川SGMJV-04AAA61伺服电机+SGDV-2R8...
- 型号：YASKAWA安川SGMJV-04AAA61伺服电机+SGDV-2R8A01A驱动器
- 供应商：石家庄光祥本科技有限公司
- 供应商报价：面议
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YASKAWA安川SGMJV-04AAA61是安川的一款额定输出400W，电源电压AC200V，使用13位增量型串行编码器，轴端为直轴、带键帽和螺孔的标准安川伺服电机，另可配套销售SGDV-2R8A01A伺服驱动器。SGMJV-04AAA61标准型伺服电机具有中惯量、小容量400W可选，瞬时Z大转矩额定比350%；配备有13位高分辨率串行编码器，Z高转速达6000/min,可用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等多种行业。
图片1：SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A01A伺服系统
【伺服电机SGMJV-04AAA61标准型规格】
| 额定时间： | 连续 | 耐热等级： | B |
| 振动等级： | V15 | 绝缘电压： | AC1500V 1分钟 |
| 绝缘电阻： | DC500V，10MΩ以上 | 保护方式： | 全封闭自冷式IP65（轴贯通部除外） |
| 使用环境温度： | 0-40℃ | 使用环境湿度： | 20-80%（不得结露） |
| 励磁方式： | 永磁式 | 连接方式： | 直接连接 |
| 安装方式： | 法兰式 | 旋转方向： | 正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转 |
| 电压 | 200V | |||||
| 伺服电机型号SGMJV- | A | 01A | 02A | 04A | 08A | |
| 额定输出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 额定转矩*1,*2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
| 瞬时Z大转矩*1 | N·m | 0.557 | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
| 额定电流*1 | Arms | 0.61 | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 |
| 瞬时Z大电流*1 | Arms | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
| 额定转速*1 | min-1 | 3000 | ||||
| Z高转速*1 | min-1 | 6000 | ||||
| 转矩参数 | N·m/Arms | 0.285 | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 |
| 转子转动惯量 | ×10-4kg·m2 | 0.0414 （0.0561） | 0.0665 （0.0812） | 0.259 （0.323） | 0.442 （0.506） | 1.57 （1.74） |
| 额定功率变化率*1 | kW/s | 6.11 | 15.2 | 15.7 | 36.5 | 36.3 |
| 额定角加速度*1 | rad/s2 | 38400 | 47800 | 24600 | 28800 | 15200 |
| 配套伺服单元 | SGDV- | R70 | R90 | 1R6A 2R1F | 2R8 | 5R |
*1：这些项目及转矩-转速特性值是与SGDV型伺服单元组合后运行时，电枢线圈温度为100℃时的
值。其它是20℃时的值。
*2：额定转矩表示安装在下述尺寸的铝制散热片上且在环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
SGMJV-A，-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注）（ ）内的数值为带保持制动器电机的值
【伺服电机SGMJV-04AAA61转矩-转速特性】 A：连续使用区域 B：反复使用区域（注3）
【安川伺服电机SGMJV-04AAA61外形】
●400W
| 型号 SGMJV- | L | LL | LM | 法兰面尺寸 | S | 螺孔 × 深度 | 键槽尺寸 | MD | MW | MH | 大致 质量 kg | |||||||||
| LR | LE | LG | LC | LA | LB | LZ | QK | U | W | T | ||||||||||
| 02A A21（02A A2C） | 110 （150） | 80 （120） | 51 | 30 | 3 | 6 | 60 | 70 | 50 | 5.5 | 14 | 不带 螺孔 | 不带键槽 | 8.3 | 21 | 13 | 0.9 （1.5） | |||
| 02A A61 （02A A6C） | M5×8L | 14 | 3 | 5 | 5 | |||||||||||||||
| 04A A21 （04A A2C） | 128.5 （168.5） | 98.5 （138.5） | 69.5 | 30 | 3 | 6 | 60 | 70 | 50 | 5.5 | 14 | 不带 螺孔 | 不带键槽 | 8.3 | 21 | 13 | 1.3 （1.9） | |||
| 04A A61 （04A A6C） | M5×8L | 14 | 3 | 5 | 5 | |||||||||||||||
| 08A A21 （08A A2C） | 155 （200） | 115 （160） | 85 | 40 | 3 | 8 | 80 | 90 | 70 | 7 | 19 | 不带 螺孔 | 不带键槽 | 13.8 | 27 | 15 | 2.7 （3.6） | |||
| 08A A61 （08A A6C） | M5×8L | 22 | 3.5 | 6 | 6 | |||||||||||||||
注：（ ）内的数值为带制动器电机的型号及数值。
