DP-1B 森林罗盘仪/罗盘仪/罗盘仪/倒像森林罗盘仪
- 型号:DP-1B
- 产地:北京
- 供应商:北京亚欧德鹏科技有限公司
- 供应商报价: 电议
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该系列产品主要应用于 适用于森林资源调查中的各种测量工作。如距离、水平、高差、坡角等。同 时,可以测定和标定树干任意部位的高度和直径,每公顷胸高断面积、立木形率、区分求积、造材求积等。 | ||||||||||||||
| DP-1型森林罗盘仪 |
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| 指 标 | 单位 | |||
| 偏航测量范围 | 0~360 | ° | ||
| 分辨率 | 0.35 | ° | ||
| 精度 | ≤0.8 | ° | ||
| 重复性 | ≤0.8 | ° | ||
| 响应频率 | 20 | Hz | ||
| 倾角测量范围 | ±80 | ° | ||
| 工作电压 | 5 | V | ||
| 工作电流 | <30 | mA | ||
| 工作温度 | -40~+85 | ℃ | ||
| 字节 | 数据类型 | 数据内容 |
| 1 | 单字节无符号16进制整数 | “0ff”数据帧头 |
| 2 | 单字节无符号16进制整数 | 000 |
| 3,4 | 双字节无符号16进制整数,3字节为高位,4字节为低位 | 罗盘俯仰角,换算方法: 十六进制整数转十进制整数/10 |
| 5,6 | 双字节无符号16进制整数,5字节为高位,6字节为地位 | 罗盘横滚角,换算方法: 十六进制整数转十进制整数/10 |
| 7,8 | 双字节无符号16进制整数,7字节为高位,8字节为低位 | 罗盘与磁北夹角,转换算法: 十六进制整数转十进制整数/10 |
| 9,10 | 双字节无符号16进制整数,9字节为高位,10字节为低位 | 全部数据的CRC16校验和 |
| 说明 | 命令字 | 含义 | |||
| 1 | 罗盘标定命令 | 000 | 结束罗盘标定 | ||
| 2 | 001 | 开始罗盘标定 | |||
| 3 | 002 | 保存磁阻传感器X轴采样Z小值 | |||
| 4 | 003 | 保存磁阻传感器X轴采样Z大值 | |||
| 5 | 004 | 保存磁阻传感器Y轴采样Z小值 | |||
| 6 | 005 | 保存磁阻传感器Y轴采样Z大值 | |||
| 7 | 006 | 保存磁阻传感器Z轴采样Z小值 | |||
| 8 | 007 | 保存磁阻传感器Z轴采样Z大值 | |||
| 9 | 消磁周期设置命令 | 008+(00001~0ffff) (00001~0ffff为消磁周期,单位为秒) | 设置消磁周期 | ||
| 10 | 串口通信波特率设置命令 | 009+001 | 设置波特率为1200kb/s | ||
| 11 | 009+002 | 设置波特率为2400kb/s | |||
| 12 | 009+003 | 设置波特率为4800kb/s | |||
| 13 | 009+004 | 设置波特率为9600kb/s | |||
| 14 | 009+005 | 设置波特率为19200kb/s | |||
| 15 | 009+006 | 设置波特率为38400kb/s |
| 字节 | 数据类型 | 数据内容 | |
| 1 | 单字节无符号16进制整数 | “0ff”数据帧头 | |
| 2 | 单字节无符号16进制整数 | 000~007 | |
| 3,4 | 双字节无符号16进制整数,3字节为高位,4字节为低位 | 磁阻传感器X轴采样值 | |
| 5,6 | 双字节无符号16进制整数,5字节为高位,6字节为地位 | 磁阻传感器Y轴采样值 | |
| 7,8 | 双字节无符号16进制整数,7字节为高位,8字节为低位 | 磁阻传感器Z轴采样值 | |
| 9,10 | 双字节无符号16进制整数,9字节为高位,10字节为低位 | 罗盘俯仰角,换算方法: 十六进制整数转十进制整数/10 | |
| 11,12 | 双字节无符号16进制整数,11字节为高位,12字节为低位 | 罗盘横滚角,换算方法: 十六进制整数转十进制整数/10 | |
| 13,14 | 双字节无符号16进制整数,13字节为高位,14字节为低位 | 全部数据的CRC16校验和 |
| 字节 | 数据类型 | 数据内容 | |
| 1 | 单字节无符号16进制整数 | “0ff”数据帧头 | |
| 2 | 单字节无符号16进制整数 | 008 | |
| 3,4 | 双字节无符号16进制整数,3字节为高位,4字节为低位 | 全部数据的CRC16校验和 |
| 字节 | 数据类型 | 数据内容 | |
| 1 | 单字节无符号16进制整数 | “0ff”数据帧头 | |
| 2 | 单字节无符号16进制整数 | 009 | |
| 3,4 | 双字节无符号16进制整数,3字节为高位,4字节为低位 | 全部数据的CRC16校验和 |
接线定义:
机械规格: