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安川工业机器人控制基板JANCD-NCP01-1又称安川MOTOMAN机器人CPU板、CPU单元基板，NCP01控制基板，位于CPU单元JZNC-NRK01ZY部位，是安川莫托曼机器人NX100控制柜CPU单元的核心部件。 CPU板JANCD-NCP01-1用于控制整个系统、示教编程器上的屏幕显示，操作键的管理、操作控制、插补运算等。它具有RS-232C 串行接口、视频输出、PS2 连接器和LAN 接口(100BASE-TX/10BASE-T）然而不能使用视频输出和PS2 连接器。
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