【 HDL-32E 】三维激光雷达
- 品牌：美国 Velodyne
- 型号：HDL-32E
- 产地：进口
- 供应商：北京华信昊通科技有限公司
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产品库
传感器：
校准反射之后的 TOP 距离测量
32通道
测量距离：Z远100米
精确度：±2cm（常规）
双重回传
视场角（垂直）：＋10.67° 至－30.67°
角分辨率（垂直）：1.33°
视场角（水平）：360°
角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°
旋转速率 5HZ-20HZ
集成有web服务器，可方便地进行监控和配置
激光：
1级－人眼安全
波长：903 nm
机械 / 电器 /运转 :
耗电量：12W（常规）
工作电压：9V-24V（含接口盒以及稳压电源）
重量：1.0千克（不含线缆）
尺寸：85毫米（直径）× 144(毫米（高度）
冲击力度：振幅：500m/sec2，时长：11毫秒
振动频率：5HZ至2,000HZ，3Grms
防护标准：IP67，类型 4外壳
工作温度：-10°到＋60℃
存储温度：-40°到＋105℃
输出：
高达 70万点/秒
100 Mbps 以太网连接
?UDP 数据包包含
- TOF距离测量
- 校准反射强度
- 旋转角度
- 同步时间戳（μs 分辨率）
方向：6DOF 惯性传感器测量
GPS：$GPRMC NMEA 语句，来自 GPS Receiver （不含 GPS）
