无人机森林防火的解决方案-北京七维航测

无人机森林防火的解决方案-北京七维航测科技股份有限公司

     ZG林区主要有东北、内蒙古林区、西南高山林区、东南低山丘陵林区、西北高山林区、热带雨林。   

     当前我国的火情望、监测体系不健全，火场通信联络不畅，防火道网密度过低，森林航空消防覆盖面不广，机源紧缺，缺乏夜航和低能见度条件的飞行能力，远不能满足实际工作需要。而无人机具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测，成本低、机动灵活等特点，对气象的要求低，且没有机场、飞行员及飞机保养等费用的支出，使用维护成本远远低于有人机。

     森林防火无人机的应用ZD解决了在地面巡护无法顾及的偏远地区发生林火的早期发现，以及对重大森林火灾现场的各种动态信息的准确把握和及时了解，也可以解决飞机巡护无法夜航、烟雾造成能见度降低无法飞行等问题。作为现有林业监测手段的有力补充，无人机显示出其它手段无法比拟的优越性，在林业火灾的监测、预防、扑救、灾后评估等方面必将得到广泛的应用。

利用无人机集成或者灵活携带关键器材装备，能够为多种情况下的救援提供帮助。

     一是集成语音、扩音模块传达指令。利用无人机实现空中呼喊或者转达指令，能够较地面喊话或者指令更有效，尤其适用于高空、高层等项目的救援中，以无人机为载体，有效传达关键指令。

     二是为救援开辟救援途径。例如水上、山岳救援中，现有的抛投器使用环境和范围均有很大的局限性，并且JZ度差，利用无人机辅助抛绳或是携带关键器材（如呼吸器、救援绳等），能够为救援创造新的途径，开辟救生通道，并且准确、GX率。

     三是集成通信设备，利用无人机担当通信中继。例如在地震、山岳等有通信阻断的环境下，利用无人机集成转信模块，充当临时转信台，从而使得极端环境下建立起无线通信的链路。四是利用无人机进行应急测绘。利用无人机集成航拍测绘模块，将灾害事故现场的情况全部收录并传至现场指挥部，对灾害现场的地形等进行应急测绘，为救援的开展提供有力支撑。
     目前无人机在林业中的应用尚处于初始阶段，没有形成规模，随着无人机在林业不同领域应用的不断深入，将为我国林业特别是森林防火工作，促进林业经济发展作出积极的贡献。

SDI-W32XF森林防火无人机为我公司专为森林飞防、城市消防、紧急救援等研发的专用无人系统，该系统具有可远程遥控高空投放救援物资、灭火弹等设备，实现灾区的监测、救援等功能。   

SDI-W32XF无人机功能特点

1、系统具有全自主飞行能力，可一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落；
2、系统具有多重安全保护措施，飞机、飞控都为进口成熟陈品，可靠性高，安全性好；
3、系统具有航拍、航测和摄像功能 

1）可挂载多种高清摄录像设备或照相设备，进行航拍、航测；
2）监测画面可实时录像，并实时传回地面控制站。可实现多路接收，也可传到远方的指挥所；
3）云台三轴可调、电子随动，具有多种减震措施，可拍摄25M以上高清照片或广播级高清视频；
4）可实现记录相机拍照时位置信息和姿态信息，通过判读软件可以完成对航测照片的判读和拼图。
5）系统具有夜航功能：该无人直升机系统具备夜航能力，能够在夜间自主起飞、自主航行及自主降落。挂载红外夜视仪或SAR雷达后，系统具备在夜间侦查、巡逻的能力。 

SDI-W32XF无人机系统参数： 

控制方式 全自主/手动
使用燃料 汽油+机油 
控制半径 25 KM
图传半径 25 KM 
控制精度 2 ~ 3 M
喊话半径 25 KM 
续航时间 2 h
飞机净重 23 kg 
速度 80KM/h
起飞重量 32 kg 
升限 2400M
主桨直径 2146 mm 
工作温度 ‐20℃ ~ +50℃
起飞准备 5 ~ 10分钟 
抗风能力起降≤4级空中≤5级 
几何尺寸 1778×508×711mm

无人机飞控：

     SDI-WAX100自动驾驶仪，是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大，适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是级的成熟产品，具有极高的可靠性，集成级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体，实现体积小、重量轻、高性能等，在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能，取代了传统PID算法的不足，使飞机长时间飞行更加稳定，更加提高了安全性。

飞控功能特点： 

l  全自主：可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。

l  大速度：可控直升机速度为270公里/小时，

l  可控固定翼速度为850公里/小时。

l  高精度：飞行控制精度为2—3米，通过差分GPS

l  精度可提高至0.5米。

l  冗余设计：内置两个CPU热备份工作，检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障，出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后，自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。 

无人机引擎参数

l  引擎模式：日本ZENOAH风冷双缸水平对置发动机

l  排气量：80cc

l  输出功率：7匹

l  启动方式：外置电启动器

l  使用燃料：汽油+润滑油混合  

SDI-W32XF无人机功能特点
1、系统具有全自主飞行能力，可一键式自主起飞、自主悬停、自主飞行、自主降落；
2、系统具有多重安全保护措施，飞机、飞控都为进口成熟陈品，可靠性高，安全性好；
3、系统具有航拍、航测和摄像功能，可挂载多种高清摄录像设备或照相设备；监测画面可实时传回，系统具有夜航功能。挂载红外夜视仪或SAR雷达后，系统具备在夜间侦查、巡逻能力。

如有类似需求，请联系七维航测黄邓军，13811608576，给您推荐解决方案。

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【北京七维航测】 

      北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂Pai（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为ZG惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉设有分公司，大连、成都设有办事处。

      公司秉承“品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯ZGZ具潜力的企业》。 

      我公司无人机业务已有近十年的发展历史，始终恪守严谨务实的航空理念，致力于打造安全可靠的无人机系统及相关产品。公司无人机主要业务为产品系统集成、产品研发、设备租赁、技术培训及售后服务等。主要型号无人机具有全自主、双余度、安全性好、可靠性高、操作简单、使用方便等特点，可以挂载多种任务设备，在、、GA、电力、海监、测绘、影视等众多领域得到广泛应用。

       公司成立十余年来，一直为各ZD院所、高等院校及相关企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为ZG某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。