Kollmorgen Inland直驱直流力矩电机是一种可以将电机与被驱动负载直接连接的伺服执行器。这种电机有一个永磁体定子组件和一个转子组件，定子和转子组件共同工作将电力转换成扭矩。扭矩可被用于定位或速度控制系统。通常，力矩电机被设计用于三种不同的工作类型：
用于定位系统的高失速扭矩。
速度控制系统的低速大扭矩和高速定位最适宜的扭矩、速度。
张力系统。
Kollmorgen Inland 直驱直流力矩电机非常适合满足要求较小的尺寸、重量、功率和响应时间以及ZJ的速度和定位精度的工作场合。Inland 直流力矩电机具有很高的力矩．惯性矩比使得直流力矩电机更适合于需要快速启动和停止的高加速度应用。Kollmorgen Inland Direct Drive DC Torque Motors 由两种磁铁材料制成，一种是铝镍钴合金磁铁无框力矩电机（T、NT、OT系列），一种是稀土磁铁无框力矩电机（QT系列）。Kollmorgen Inland Motor 电机具有以下特点:
扭矩达4076Nm。
外径从28.7mm到1067mm。
可整合直流测速发电机、旋转变压器和编码器。
