上海精诚公司生产的JC-ESWL-B型碎石机采用整机一体化结构，设备紧凑，集成度高。多功能ZL床，可移动轮灵活方便，本机占地面积小，ZL室面积要求最小为12平方米，无需任何防护、屏蔽要求。抽屉形式的冷光显示操作台，具有电子测距和数码显示功能，冷光显示光线柔和，确保暗室环境各项指令操作准确无误。上海精诚碎石机的设计更多的考虑人性化的操作方式，如操作面板设置在定位和冲击波系统旁，方便进行碎石过程中的实时监测操作。
第四代（电磁式）
采用GX、低损伤的电磁式冲击波源，冲击波采用分体式独立抽真空系统，电磁盘寿命长，低噪音，实现GX能低损伤碎石。整机采用一体化碎石机、高压充放电系统、内置循环供水系统和自动排气功能、夜光操作面板，专利的波源移动系统、微电脑测距系统等构成，设备紧凑，集成度高，占地面积小，处于目前国内碎石机行业的地位。
B超测距，微电脑控制，反射体相对B超探头移动对焦、可变角定位机构：B超探头先寻找结石，反射体随之跟踪对位，操作更直观更简便。B超探头可变角达85度（探头可完全垂直ZL床）ZL距离达35～140mm，极浅部位结石及肥伴结石病人均能定位碎石ZL过程B超全程观察，随时可调整，因而有极高的冲击命中率和工作效率，同时定位方式增加发射体对B超探头的平行移动装置及数据传感系统，发射体将对床体作前后，左右，上下，弧行，平行五个方向的运动。
第四代（液电式）
采用GX、低损伤的液电式冲击波源，230mm的大口径冲击波反射体，配合带有直达波屏蔽等多种专利电极，实现GX能低损伤碎石无疼ZL。整机采用一体化碎石机、高压充放电系统、冲击波控制系统、水路系统、夜光操作面板，专利的波源移动系统、微电脑测距系统等构成，设备紧凑，集成度高，占地面积小，冲击波声音轻，处于目前国内碎石机行业的地位。
采用B超测距，微电脑控制，反射体相对B超探头移动对焦、可变角定位机构：B超探头先寻找结石，反射体随之跟踪对位，操作更直观更简便。B超探头可变角达85度（探头可完全垂直ZL床）ZL距离达35～130mm，极浅部位结石及肥伴结石病人均能定位碎石ZL过程B超全程观察，随时可调整，因而有极高的冲击命中率和工作效率，同时定位方式增加发射体对B超探头的平行移动装置及数据传感系统，发射体将对床体作前后，左右，上下，弧形，平行五个方向的运动。
第四代碎石机可提供多种波源（双脉冲、双波源）并可实现互换
