FNN-3200 平面电子罗盘

产品名称：平面电子罗盘FNN-3200
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一．  产品特点
1．通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场，解算航向角度。
2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
4．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
二．主要技术指标:
     航向输出：

响应速度	3次/秒
测量精度	±1°
分辨率	±0.2°
重复性	±0.4°

     其它指标：

磁场测量范围	0.1 Gauss 到 3 Gauss
Z大干扰磁场	20 Gauss
电源电压	+5VDC或者9-12V DC（只选一种模式，不兼容）
电源电流	50Ma
工作温度	-40℃ 到 +85℃
存储温度	-55℃ 到 +100℃
尺寸	直径35mm×高5mm    或直径50mm×高5mm

三． 极限工作指标:

工作温度	-50℃ 到 +85℃

四．FNN输出信号格式：
FNN输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下：

字节位置	数据类型	数据内容
字节1	单字节16进制数	“0xaa”数据帧头
字节2，3	保留
字节3，4	单字节16进制数	罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。
字节5，6	保留
字节7，8	保留
字节9，10	保留
字节11，12	双字节有符号整数	X轴方向磁场强度
字节13，14	双字节有符号整数	Y轴方向磁场强度
字节15，16	保留
字节17，18	双字节无符号整数	罗盘与磁北偏角，转换算法： 整数/100
字节19	保留
字节20	单字节数	前面全部数据的累加效验和

五． 命令

序号	命令字	含义	说明
1	0xf5	开始罗盘转动标定	用户罗盘标定命令。
2	0xf8	结束罗盘转动标定
3	0xf7	保存数据
4	0xa5	允许设置罗盘零点指向	设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。
5	0xe5	磁北修正
6	0xe8	清除磁北修正

六．命令详解:
FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第4字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。
1．罗盘转动校准：命令字：0xf5，0xf8,0xf7
发送命令字0xf5缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序，发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。
2．罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。
七． 引线定义:
1．12V接口

接线端子号	名称	说明
1	+12V	输入电源正级
2,	GND	输入电源地
3	TXO	串口信号输出
4	RXI	串口信号输入
5	GND	串口地
6	PRO	工厂设置线（悬空，禁止连接任何电平）

2．5V接口

接线端子号	名称	说明
1	+5	输入电源正级
2,	GND	输入电源地