HGⅡ-C多视角航空摄影仪
1相关基础介绍☏一八六二九六五三七五三
1.1企业简介
ZG人民解放军一〇〇一工厂（第二厂名西安航光仪器厂），隶属ZG人民解放军总参作战部，是专业从事军事测绘导航装备研发、生产的技术密集型军队保障性企业。目前已成为具有陀螺定位定向设备、卫星导航应用终端设备、测绘数字化采集与处理设备等多类别科研力量的研发生产基地。
2产品介绍
HGⅡ-C多视角航空摄影仪是我厂与国家地理信息ZD实验室合作，在十二五期间研发的高科技航拍设备。主要由摄影单元、控制单元、挂载单元三部分组成，其具有高分辨率、宽区域覆盖等特点。能够在多种型号的无人机上加载使用。在未来抢险救灾、地质地貌分析、安保警戒、反恐维稳等民用领域广泛应用，市场前景广阔。
2.1摄影单元
摄影单元由主体结构和5个小型相机构成，这5个小型相机包含1个垂视相机和4个倾斜相机，主体机构按设计角度将五个相机牢固连接，每个相机均由小型成像装置和高像质定焦镜头组成，可同步获取大视场角的影像数据，该影像数据既可拼接成用于常规摄影量测的宽幅影像，也可进行真三维模型的建立。
2.2控制单元
控制单元主要由触发模块、通讯模块、存储模块及供电模块四部分构成。触发模块主要用于接收外部触发信号，同步触发5个小型相机曝光并向外部设备反馈触发信号。通讯模块主要用于相机模设置、相机飞行前后的测试与调校等。存储模块主要用于拍摄影像数据的存储。供电模块主要由自带电源、直流电源转换器、相机供电器组成。当无人机的挂载平台可以提供电源时，通过直流电源转换器转换后给5个相机供电。当没有外接电源时，可使用自带的续航电源为其供电，保证超长时间航拍的需求。
2.3挂载单元
挂载装置主要由连接机构及减震装置组成，连接机构可为相机与无人机连接提供稳定支撑，减震装置可有效的减少无人机产生的高频振动对相机的影响，从而保证拍摄影像的质量。
3技术指标及结构参数
3.1相机及镜头参数
相 机 | 传感器 | 像 元 数 | 5456×3632 |
像元大小 | 4.25μm |
镜 头 | | 斜 镜 | 垂 镜 |
镜 头 类 型 | 定焦 | 定焦 |
镜 头 焦 距 | 35mm | 24mm |
3.2主要技术指标
整体外形尺寸 | φ244mm×h178mm（含减震架） |
整体重量 | 2.7kg |
Z小曝光间隔 | 2.2s |
存储器总容量 | 32G(单个相机) |
工作环境温度 | -10℃～40℃ |
工作环境湿度 | 10％～80％ |
贮存环境温度 | -20℃～60℃ |
贮存环境湿度 | ≤90％ |
连续供电时间 | 专用直流16V，≥1h |
功率 | 16W |
3.3结构参数
| | 典型 行高 | 斜镜垂镜 光轴夹角 | 鉴别率 | 旁 向 | 航 向 |
交角 | 视场角 | 总视场角 | 视场角 |
斜镜 | 200m | 43° | ±18.34° | ±12.41垂镜 | 3.54cm | ±25.80±17.794触发模式 序号 | 工作模式 | 功能介绍 | 1 | 自控拍摄模式 | 根据预先设置的拍摄时间间隔（＞2.2s），开机后等时间间隔拍摄。 | 2 | 外触发一模式 | PWM调制解调信号触发，上升沿触发。 | 3 | 外触发二模式 | 手柄启动调制解调信号触发。 | 4 | 外触发三模式 | 开关量触发，下降沿有效，脉冲宽度10ms。 |
外触发三模式 5管脚定义 6实物图像 |
