嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件

1、★CPU:STM32F407ZGT6，CORTEX-M4内核的微处理器；工作频率：168M，1MB FLASH，192K 的Data SRAM；3个I2C,3个SPI,6个USART,2路CAN,3个12位ADC转换器，2个12位DAC转换器，支持USB FS和JTAG调试；VDD监视器和温度传感器；

2、USB OTG接口；

3、一个以太网接口：10/100自适应网口；

4、一个DB9 RS232接口

5、液晶接口单元：可支持LCD TFT真彩液晶模块；

6、1个电源开关，一个复位键；

7、一个电源指示灯；RTC后背电池接口；

8、摄像头模块接口：预留可以外扩CMOS摄像头接口；

9、一个JTAG口；

10、 片内看门狗定时器；

11、 2个车轮：海绵内胆车轮

12、 2个电机联轴器

13、 2个速度编码器：霍尔编码器，12 CPR霍尔编码器，脉冲数每圈313个脉冲。

14、 2个25GA370电机：减速电机；采用大功率碳金刷电机；额定电压：12V；空载电源：800MA；Z大输出：13.2W，2.；力矩：16KG

15、 2个电机安装固定座：采用铝合与PCB相接合固定座。

16、 电机工作电压：6-24VDC；额定电压：12V

17、 超声波传感器：高精度：可达0.3cm；电压：DC5V ；静态电流：小于2mA；电平输出：高5V ；电平输出：底0V；感应角度：不大于15度；探测距离：2cm-450cm；

18、 陀螺仪模块

1) 采用Freescale公司 MMA745三轴加速度传感器芯片；

2) 输出接口：I2C/SPI数字输出、Z 轴自测,400kHz快速模式的I2C，或Z高至20MHz的SPI串行主机接口

3) 电容式微机械加速度计，传感器具有信号调理、低通滤波器、温度补偿、自测功能；

4) 传感器内带滤波算法、IIC协议、数字输出；

5) 供电电源：3-5v（内部低压差稳压）

6) 通信方式：标准IIC通信协议

7) 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出

8) 陀螺仪范围：± 2000°/s

9) 加速度范围：±2±4±8±16g

10) 数位输出的温度传感器

11) 3轴陀螺仪、3轴加速器

12) 量程:2G-8G（mm）

13) 环境温度:-40-85（℃）

19、 ★液晶显示单元

Ø 尺寸：4.3寸TFT液晶，带触摸功能；

Ø 分辨率：480x272；16M色彩显示面板

Ø AM176220 TFT彩色液晶屏；

Ø TFT支持LED背光，采用300Hz PWM信号驱动，能量转换效率高，保证色彩准确还原、无闪烁效应，窜色现象。亮度支持从0～16间调节。

Ø SD卡接口

Ø 读写周期：200ns；

Ø 满屏刷新速度：≤13桢；

Ø Z大电流：200mA

Ø 集成8MB SDRAM对应8页显示缓冲。显示页寄存器和读写页寄存器独立设置，支持整页快速切换。

20、 WIFI模块

1. 拨动开关，模块电源可以单独控制；有效防止不必要的损坏。

2. 支持无线802.11 b/g/n 标准；

3. 频率范围：2.412GHz-2.484GHz

4. 无线网络类型：支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式；

5. 发射功率

Ø 802.11b: +16 +/-2dBm (@11Mbps)；

Ø 802.11g: +14 +/-2dBm (@54Mbps)

Ø 802.11n: +13 +/-2dBm (@HT20, MCS7)；

6. 传输速率110-921600bps

7. 内置TCP/IP协议栈，支持多路TCP Client连接；

8. 支持丰富的Socket AT指令；

9. 支持UART/GPIO数据通信接口；

10. 支持Smart link 智能联网功能；

11. 支持远程固件升级（OTA）；

12. 内置32位MCU，可兼作应用处理器 ；

13. 超低能耗，适合电池供电应用；



嵌入式Cortex-M4倒立摆自平衡竞赛套件

1) GPIO实验

2) 中断实验

3) 系统滴答定时器（SysTick）实验

4) 通用定时器（TIME）实验

5) RTC实验

6) 232串口实验

7) 独立看门狗实验

8) 窗口看门狗实验

9) STOP模式实验

10) flash（SPI接口）读写实验

11) Eeprom_24C02读写实验

12) SD_CARD实验

13) CAN总线通信实验

14) 基于USB设备的DEVICE实验

15) 音频实验

16) TCPIP网络组件Lwip之TCP Server实验

17) TCPIP网络组件Lwip之TCP Client实验

18) TCPIP网络组件Lwip之UDP Server实验

19) TCPIP网络组件Lwip之UDP Client实验

20) TCP/IP网络组件Lwip之Ping实验

21) 多任务实验

22) 信号量实验

23) 邮箱实验

24) 消息队列实验

25) 事件标志组实验

26) Ucosii(2.86)+ucgui(3.90a)+ucgui_demo实验

27) LCD屏实验

28) TFT API实验

29) TFT touch实验

30) TFT字库实验

31) 语音播报实验

32) PWM电机控制实验

33) 编码器测速传感器实验

34) 避障实验

35) 陀螺仪实验

36) 平衡小车综合实验

1) LED键盘实验

2) 16*16点阵实验

3) 可燃气体传感器实验

4) 人体红外传感器实验

5) 温湿度传感器采集实验

6) 气压传感器实验

7) 光照度传感器实验

8) 13.56M RFID读卡实验

9) GPS定位实验

10) WIFI实验

11) ZIGBEE实验

12) 图像采集实验

13) 视频传输实验

14) 硬件自检测试实验