SGMSH-12A21全新进口安川伺服电机，特卖湖南虹楠自动化设备有限公司
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Fanjingli 2017.5.9
SGMSH-12A21全新进口安川伺服电机，特卖发那科数控维修所需要操作是有很多的，其中锁住和解锁的步骤特别的重要。其实会直接的影响到使用的效果和数据的安全。锁住的主要操作步骤是置为MDI方式;设置参数开关为可写这时在CNC上显示P/S100报警;设置参数No.3210这时就设定为锁住状态;将参数写入开关置为禁止写入;按下解除报警状态。
解锁的步骤其实是和锁住的步骤差不多的，其主要是置为MDI方式;设置参数开关为可写这时在CNC 上显示P/S100报警;在参数No.3211(KEYWD)中设置与参数No.3210(PASSWD)相同的值这时锁住状态解除;将参数NE9(No.3202#4)设置为0;将参数写入开关置为禁止写入;按下解除报警状态;程序No.9000到No.9999 现在就可以编辑了。工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。
SGMSH-12A21全新进口安川伺服电机，特卖 机器人技术科普之必知工业机器人分类
一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种：
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；
3、球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；
4、关节型的臂部有多个转动关节。
二、工业机器人按执行机构运动的控制机能又可分点位型和连续轨迹型
1、点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；
SGMSH-12A21全新进口安川伺服电机，特卖 2、连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。三、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类：
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
SGMSH-12A21全新进口安川伺服电机，特卖 2、示教输入型的示教方法有两种：
一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；
另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
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在发那科数控维修的过程中，有很多的参数是需要注意的，在设计的时候一定要看好。设置参数PASSWD:当参数PASSWD 中设置非0 值时就设置了锁住状态然而参数;PASSWD 仅在锁住状态尚未设置时，当PASSWD=0 或PASSWD=KEYWD 才可以设置;如果在其它情况下设置该参数就会出现一个不能写入的警告当设置了锁住状态;改变参数PASSWD:当锁住状态解除后当PASSWD=0 或PASSWD=KEYWD 就可以。
