物联网Cortex-A9综合实验实训

物联网Cortex-A9综合实验实训

一、 产品详细技术要求

(一) 产品

2.
该产品采用CPU核心板+液晶显示+应用模块+底板组成；是针对高职、本科的基础教学、课题设计、毕业设计、电子竞赛、创新设计、项目实训而量身设计；

3.
支持处理器核心板： Cortex-A9（Exynos4412）。

4.
应用模块：

1)
显示类：TFT LCD、点阵、键盘数码管显示

2)
控制类：步进电机、直流电机、RFID、继电器

3)
传感器类：温度、湿度、光电、气压、3轴加速度、可燃气体传感器

4)
通信类：zigbee、wifi、bluetooth、3G（WCDMA）、GPS

(二) 结构图

(三) 基本配置

1) 实验箱

2) CPU核心板单元

3) 7寸TFT真彩液晶显示单元

4) 7寸触摸屏单元

5) 外部扩展模块接口A\B\C单元

6) 蜂鸣器驱动单元

7) 直流电机、光电测速单元控制单元

8) 4相8拍步进电机控制单元

9) 键盘及显示（2×8键盘，带8位LED数码管，16个LED）单元

10) 数字温度、湿度传感器单元

11) 可燃气体传感器单元

12) 气压传感器单元

13) 加速度传感器单元

14) 人体传感器单元

15) Zigbee无线通信单元

16) GPS定位单元



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(四) CPU核心板技术参数
u Cortex- A9 CPU核心板技术参数

Ø 采用32nm工艺制程

Ø CPU ：Exynos4412，ARM
Cortex-A9 架构 1.5GHz 主频

Ø 内存：K4B2G1646E-BCK0，DDR3，1GBytes

Ø Flash：THGBM4G5D1HBAIR，4GB eMMC

Ø 24位RGB接口；

Ø 四路USB HOST接口，支持更多的USB设备同时使用；

Ø USB OTG接口；

Ø I2C接口

Ø 2路RS232接口；

Ø SD卡接口；

Ø 四路LED指示；

Ø 复位按钮；

Ø 软件开关机按钮；

Ø 标配外置扬声器；

Ø MIC输入；

Ø 耳机输出接口；

Ø 启动配置开关；

Ø 支持背光多级调节；

Ø HDMI接口；

Ø 支持USB接口WIFI；

Ø 支持G-sensor；

Ø 支持多种SPI，I2C，UART，等外围器件扩展；

Ø 支持MPEG2/MPEG4，H.263，H.264视频编解码1080P@30fps；

Ø 支持2D，3D高性能图形加速；

Ø RTC时钟实时保存；

Ø 以太网接口：采用DM9000CEP

Ø 矩阵键盘接口；

Ø GPRS接口；

Ø 外置USB 3G模块；

Ø USB鼠标，键盘；

Ø 7寸电容LCD、含触摸屏，

Ø 摄相头接口



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(五) 应用类模块 1、 通用底板

1)
采用高保真有源讯响器；

2)
学生自由接线区：可以学生自行设计程序通过实验联线控制各类模块；

3)
电源：给CPU核心板和应用类模块供电；

4)
显示接口单元：支持LCD 4.3TFT液晶模块：真彩液晶模块；可扩展4.3寸触摸屏；

5)
应用模块扩展区；

2、 7寸TFT液晶触摸屏模块

1)
7寸TFT彩色液晶屏,电容触摸屏。

3、 3路继电器模块

1)
双排自锁按键开关，模块电源可以单独控制；

2)
可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块,完成无线控制。

3)
继电器触点容量250V10A；

4)
继电器输出常开、常闭；

5)
低电平有效。5V继电器信号输入电压范围：0—5V；

6)
常开接口Z大负载：交流250V/10A，直流30V/10A；

7)
采用光耦隔离，驱动能力强，性能稳定；触发电流5mA；

4、 步进电机模块

1)
双排自锁按键开关，模块电源可以单独控制；

2)
可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块,完成无线控制。

3)
带光耦隔离保护；型号：28YBJ-48；电压：5V；步进角度：5.625 x 1/64；采用ULN2003大功率达林顿芯片驱动步进电机；可以用普通ULN2003芯片驱动 ；四相八拍电机；保护电路：采用TLP521-1光电耦合器，进行电源与信号间的隔离。

5、 直流电机测速模块

1)
双排自锁按键开关，模块电源可以单独控制；

2)
可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块,完成无线控制。

3)
带光耦隔离保护；规格：直流电机；电压：5V；转速：1分钟4600；速度闭环控制传感器：槽型光电传感器GK152，型号：GK152；槽宽：4MM；光缝：1MM；输出波长：940（nm）；结构类型：放大器分离型；保护电路：

4)
光电测速单元：采用TLP521-1光电耦合器，进行电源与信号间的隔离，波段范围：近红外；运转方式：重复脉冲式；激励方式：电激励式；光路径：内光路；输出形式：光敏器件型；传输信号：三态门电路型；速度：高速；

6、 温/湿度/可燃气体传感器模块

1.
双排自锁按键开关，模块电源可以单独控制；

2.
可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块,完成无线控制。

3.
温湿度传感器

1)
型号：DHT11传感器，检测周围环境的湿度和温度

2)
湿度测量范围：20%-95%（0度-50度范围）湿度测量误差：+-5%

3)
温度测量范围：0度-50度 温度测量误差：+-2度

4)
输出形式 数字输出

4.
可燃气体传感器

1)
传感器类型：半导体气敏元件；

2)
检测气体：一氧化碳、可燃气体；

3)
输入电压：+5V ：功耗电流：150mA；

4)
输出：TTL数字量

5)
输出：0.1-0.3V，Z高浓度电压4V左右

6)
一氧化碳范围：10～1000ppm

7)
可燃气体范围：100～10000ppm

7、 16×16
LED点阵模块

1)
双排自锁按键开关，模块电源可以单独控制；

2)
可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块,完成无线控制。

3)
4个8×8点阵屏LED3MM，共阳；

4)
尺寸：32MM 37.5MM 47.5MM

8、 键盘及数码管显示模块

1)
双排自锁按键开关，模块电源可以单独控制；

2)
可扩展TI公司CC2530 Zigbee模块,完成无线控制。

3)
键盘单元：2×8键盘，用户可自定义键值；

4)
8位数码管及键盘显示单元：8位共阴，红色，支持动态和静态两种显示方式，切换方便。

5)
16位LED显示；

9、 人体/三轴加速度/气压传感器模块

1.
拨动开关，模块电源可以单独控制；

2.
采用TI CC2530 Zigbee模块,完成无线控制。

3.
人体红外传感器

1)
采用进口的SR501传感器

2)
工作电压范围：4.8～20V

3)
静态电流：<50uA

4)
电平输出：高3.3 V /低0V；

5)
触发方式：重复触发；

6)
延时时间：0.5-200S可调；

7)
封锁时间：2.5S

8)
感应角度：<100度锥角

9)
工作温度：-15-+70度

10)
菲涅尔透镜（螺纹透镜）尺寸：:23mm（直径）

4.
三轴加速度传感器

1)
采用Freescale公司 MMA745三轴加速度传感器芯片；

2)
输出接口：I2C/SPI数字输出、Z 轴自测。

3)
电容式微机械加速度计，传感器具有信号调理、低通滤波器、温度补偿、自测功能；

4)
传感器内带滤波算法、IIC协议、数字输出；

5)
量程:2G-8G（mm）

6)
环境温度:-40-85（℃）

5.
气压传感器

1)
采用BMP085，无需外部时钟电路。

2)
BMP085是一款高精度、超低能耗的压力传感器，性能，可以应用在移动设备中。精度Z低可以达0.03hPa，耗电极低3uA，可用IIC总线直接与各种微处理器相连。

3)
压力范围：300～1100hPa（海拔9000米～-500米）

4)
电源电压：1.8V～3.6V（VDDA）

5)
精度：低功耗模式分辨率：0.06hPa（0.5米）；高线性模式分辨率：0.03hPa（0.25米）

6)
带温度输出

7)
I2C接口

8)
温度补偿

9)
反应时间：7.5ms

10)
待机电流：0.1uA

10、 ZIGBEE协调器模块

1)
双排自锁按键开关，模块电源可以单独控制；

2)
采用TI公司CC2530；

3)
Zigbee 与CPU进行串口通信协议；

4)
组网方式：星状、网状

11、 ZIGBEE节点模块

1)
采用TI公司CC2530；

2)
Zigbee串口透传；

3)
工作频段：2.4GHz

4)
工作电压：2.0V-3.6V

5)
温度范围：-40℃～85℃

12、 3G（WCDMA）模块

1)
发送一条中文短信

2)
发送一条英文短信

3)
拨打指定

4)
接到短信内容， LED指示

5)
检测是否注册到网络，是否读到SIM卡的提示。

13、 GPS模块

1)
采用高灵敏度SiRFIII低功耗芯片,内置高增益LNA,，双路LDO，信号更好更稳定

2)
频率：L1,1575.43MHZ

3)
通道：20

4)
精度：独立定位<10m；WAAS<5m；DGPS<2.5m。

5)
速度：0.1m/s；时间：1us

6)
捕获灵敏度：-153dBm

7)
跟踪灵敏度：-159 dBm

8)
波特率4800,9600,19200,38400,5700,115200等可选

9)
实现热启动1秒钟快速定位

10)
RS232串口；



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(六) 产品功能配置表

1、 可选CPU核心板

(七) 实验项目

(八) A9实验项目

	一章 Android简介
	1.1 什么是Android？
	1.2 体系结构介绍
	1.3 Android源码结构分析
	1.3.1 Android 的核心工程
	1.3.2 Android 的扩展工程
	1.3.3 Android 中的Java程序包
	1.4 系统移植主要工作
	第二章 Android系统开发环境搭建
	2.1 Android系统源代码结构
	2.2 构建嵌入式开发环境
	2.2.1 实验目的
	2.2.2 实验设备
	2.2.3 实验内容
	2.2.4 实验原理
	2.2.5 实验步骤
	1． Ubuntu安装
	5 android开发工具
	5.5 安装android源码包
	6 安装adb工具
	第三章 Android系统编译、下载
	3.1 u-boot 编译与运行实验
	3.1.1 实验目的
	3.1.2 实验设备
	3.1.3 实验内容
	3.1.4 实验原理
	3.2.5 实验步骤
	3.2 内核编译与运行实验
	3.2.1 实验目的
	3.2.2 实验设备
	3.2.3 实验内容
	3.2.4 实验原理
	3.2.5 实验步骤
	3.3 编译Android 文件系统
	3.3.1 实验目的
	3.3.2 实验设备
	3.3.3 实验内容
	3.3.4 实验原理
	3.3.5 实验步骤
	3.4 Android系统固化
	3.4.1 实验目的
	3.4.2 实验设备
	3.4.3 实验内容
	3.4.4 实验原理
	3.4.5 实验步骤
	第四章 Android驱动开发
	4.1 Linux驱动介绍
	4.2 LED驱动模块实验
	4.2.1 实验目的
	4.2.2 实验设备
	4.2.4 实验原理
	4.2.5 实验步骤
	4.3 触摸屏驱动模块实验
	4.3.1 实验目的
	4.3.2 实验设备
	4.3.3 实验原理
	4.3.4 实验步骤
	4.4 以太网驱动模块实验
	4.4.1 实验目的
	4.4.2 实验设备
	4.4.4 实验原理
	4.3.5 实验步骤
	4.5 WiFi驱动模块实验
	4.5.1 实验目的
	4.5.2 实验设备
	4.5.3 实验原理
	4.5.4 实验步骤
	4.6 蓝牙驱动模块实验
	4.6.1 实验目的
	4.6.2 实验设备
	4.6.3 实验原理
	4.6.4 实验步骤
	4.7 3G模块实验
	4.7.1 实验目的
	4.7.2 实验设备
	4.7.3 实验原理
	4.7.4 实验步骤
	4.8 GPS驱动模块实验 （无）
	4.8.1 实验目的
	4.8.2 实验设备
	4.8.3 实验原理
	4.8.4 实验步骤
	4.9 摄像头驱动模块实验
	4.9.1 实验目的
	4.9.2 实验设备
	4.9.3 实验原理
	4.9.4 实验步骤
	第五章 Android应用开发环境搭建
	5.1 实验目的
	5.2 实验设备
	5.3 实验内容
	5.4 实验步骤
	第六章 运行Helloworld程序及调试工具的使用
	6.1 实验目的
	6.2 实验设备
	6.3 实验内容
	6.4 实验步骤
	第七章 Android应用程序结构介绍
	7.1 应用程序
	7.1.1 应用程序框架
	7.1.2 库（Libraries）和运行环境(RunTime)
	7.2 Android应用程序组成
	7.2.1 Activity介绍
	7.2.2 Broadcast Intent Receiver介绍
	7.2.3 Service介绍
	7.2.4 Content Provider介绍
	7.3 Android应用工程文件组成
	第八章 Android详细应用编程
	8.1 活动程序 Activity
	8.1.1 实验目的
	8.1.2 实验设备
	8.1.3 实验内容
	8.1.4 实验原理
	8.1.5 实验步骤
	8.2 Activity&Intent
	8.2.1 实验目的
	8.2.2 实验设备
	8.2.3 实验内容
	8.2.4 实验原理
	8.2.5 实验步骤
	8.3 开发套件Widget
	8.3.1 实验目的
	8.3.2 实验设备
	8.3.3 实验内容
	8.3.4 实验原理
	8.3.5 实验步骤
	8.4 Layout 布局
	8.4.1 实验目的
	8.4.2 实验设备
	8.4.3 实验内容
	8.4.4 实验原理
	5.4.5 实验步骤
	8.5 Menu菜单
	8.5.1 实验目的
	8.5.2 实验设备
	8.5.3 实验内容
	8.5.4 实验原理
	8.5.5 实验步骤
	8.6 SQLite
	8.6.1 实验目的
	8.6.2 实验设备
	8.6.3 实验内容
	8.6.4 实验原理
	8.6.5 实验步骤
	8.7 Web视图WebView
	8.7.1 实验目的
	8.7.2 实验设备
	8.7.3 实验内容
	8.7.4 实验原理
	8.7.5 实验步骤
	8.8 常驻程序App Widget
	8.8.1 实验目的
	8.8.2 实验设备
	8.8.3 实验内容
	8.8.4 实验原理
	8.8.5 实验步骤
	8.9 音频和视频
	8.9.1 实验目的
	8.9.2 实验设备
	8.9.3 实验内容
	8.9.4 实验原理
	8.9.5 实验步骤
	8.10 2D绘图和 3D OpenGL绘图
	8.10.1 实验目的
	8.10.2 实验设备
	8.10.3 实验内容
	8.10.4 实验原理
	8.10.5 实验步骤
	第九章 基于4412的android 实战开发
	9.1 Android logo修改
	9.1.1 实验目的
	9.1.2 实验设备
	9.1.3 实验原理
	9.1.4 实验内容
	9.1.5 实验步骤
	9.2 Android 按键修改
	9.2.1 实验目的
	9.2.2 实验设备
	9.2.3 实验原理
	9.2.4 实验内容
	9.2.5 实验步骤.
	9.3 proc文件系统
	9.3.1 实验目的
	9.3.2 实验设备
	9.3.3 实验原理
	9.3.4 实验内容
	9.3.5 实验步骤
	9.4 打包 解压ramdisk
	9.4.1 实验目的
	9.4.2 实验设备
	9.4.3 实验原理
	9.4.4 实验内容
	9.4.5 实验步骤
	9.5 JNI 调用动态库
	9.5.1 实验目的
	9.5.2 实验设备
	9.5.3 实验原理
	9.5.4 实验内容
	9.5.5 实验步骤
	第十章 基于4412的嵌入式3G无线视频监控系统设计
	10.1 系统总体结构
	10.2 系统硬件结构
	10.3 嵌入式视频采集软件
	10.3.1 摄像头驱动程序设计
	10.3.2 图像采集模块设计
	10.3.3 H.264 图像压缩模块设计
	10.3.4 图像传输模块设计
	10.4 视频应用服务器软件设计
	10.5 视频监控软件设计
	10.6 系统部署与操作步骤
	10.6.1 视频应用服务器部署
	10.6.2 嵌入式视频监控部署
	10.6.3视频实验

二、 产品图片