MTI-710 微型AHRS航姿参考系统

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特点：

内置L1 GPS接收机，支持GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略

高性能抗振动基于MEMS的陀螺仪(10 deg/h)

产品已用于FAA(DO-160)认证的应用

360度全方位输出姿态和航向

长时间稳定性和快速动态响应

输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

全 MEMS 惯性器件

紧凑设计

更新速率快

接收或者产生同步脉冲信号

集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿



应用领域：机器人、空间设备、汽车等设备、水下设备、钻井工业

MTi 利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地

磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定

的姿态输出。利用
MTi 开发系统，可以非常容易的将MTi 集成到其他的系统当中去。



输出：三维方向 三维加速度
三维角速度 三维地磁场

· MTI-10系列荷兰公司的基本产品线，包括：

1 MTI-10 IMU：惯性测量单元：输出3D加速度，3D转速和3D地磁磁场，不分析数据来定向

2 MTI-20 VRU：垂直参考单位：偏航角是未参考的

3 MTI-30的AHRS：姿态和航向参考系统：完整陀螺增强姿态和航向参考系统，输出无漂移的横滚角、俯仰角和真北

· MTI-100系列是公司的高端产品系列，包括：

4 MTI-100 IMU：惯性测量单元：输出3D加速度，3D转速和3D地磁磁场，不分析数据来定向

5 MTI-200 VRU：垂直参考单位：偏航角是未参考的

6 MTI-300 AHRS姿态和航向参考系统：完整陀螺增强姿态和航向参考系统，输出无漂移的横滚角、俯仰角

7 MTI-G-710/700 GPS / INS ：GPS辅助惯性导航系统