西屋模块1C31129G03西屋模块1C31129G03西屋模块1C31129G03
其具体编程过程是这样:PLC读取指令(FROM)读取用户水压反馈值,把反馈值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D10数据地址里;D200~D222保存PID的运行参数;D14为PID指令的运算值输出,通过PLC的写入指令(TO)把PID闭环运算结果D14写入模拟输出模块,再通过模拟输出模块转换成-10V~10V或者4~20mA的模拟信号送入高压变频器控制器进行频率设定。
在进行PID运行参数设置时,P、I、D的参数设定尤其重要,其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P表示比例增益,设定范围为0~99(%),比例调节设定大,系统出现偏差时,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例增益,会造成系统不稳定;I表示积分时间,设定范围为0~32767(*100ms),积分时间越小,积分作用就越强,反之I越大则积分作用弱;D表示微分时间,设定范围为0~32767(*10ms),微分调节有超前的控制作用,合适的微分时间能改善系统的动态性能。
攀钢污水处理厂供水管网比较庞大,管网水压对水泵转速的变化响应比较缓慢, 因此PID的计算速度不能过快,即比例调节不能过快,否则如果管网水压突然变化大时,变频器的调节容易形成较长时间的振荡。根据这一情况,如图3所示,可以在PLC控制程序中加入PID间隔计算时间 (T0)以及PID运算死区(M0),这样就可以把PID的计算速度调节至与管网水压变化速度相一致,避免管网水压震荡。
(4)PLC功能指令实现PLC与变频器上位机通信
为了使变频器上位机能对PLC进行显示、报警及记录,PLC还配置了通信模块FX2N-232BD,实现与变频器上位机的串口通信
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ntact IB STME 24 A04/SF Nr. 2754354+IBST24AO4/SF4 Nr.2750578
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ntact Quint PS-3x400AC/24DC/30/F
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ntact IBST24AI4/SF4 Nr. 2750565
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ntact IBS PDS BOX/I-T 2729606
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ntact Quint-PS-100-240AC/30DC/4,8/EFD Ord.No. 2736699
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ntact STME 24 DO16R/S Ord.-No. 2721138
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ntact IBS STME 24 BK DIO 8/8/3-T 24VDC
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ntact PSR-SPP-24UC/ESD/4X1/1X2/600 Ord. Nr. 2963967
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ntact IBS RL 24 DI 16/8-LK 2724850
Phoenix Co
ntact PSI-REP-Profibus/12MB 2708863
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ntact IB ST 24 AO 4/SF Art.-Nr. 2754312 + 2754354
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ntact Interbus IBS-PB CT 24 IO GT-T Ord. Nr. 2742751
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ntact Interbus-S Ord.Nr. 27 53 64 3
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ntact IB ST 24 BDI 16/4 ID-No. 2750170
Phoenix Co
ntact ST-REL7-HW230/4X21 2827197
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ntact IB ST ZF 24 BDI 16/4 No:2750730 & No: 2751687
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ntact FLTCP3C
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ntact IB ST 24 AO 4/SF 2754312 + 2754354
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ntact MCR-VAC-UI-O-DC Art.-Nr. 2811103
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ntact IB IL SSI-PAC Ord. Nr. 28 61 86 5
Phoenix Interbus IB STME 24 DO 32/2 Ord. No.: 2754370
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ntact IB STME 24 DO 32/2 Art.Nr. 275437
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ntact Typ: FL Switch 5TX 28 32 08 5
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ntact PSI-GSM/GPRS-MODEM/RS
PHOENIX Co
nTACT IB ST 24 DI32/2 2754927
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ntact PSM-EG-RS232/TTY-P/2K Ord. Nr. 2761253
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ntact IBS 24 DIO BB1-T