1C31234G01 西屋

西屋1C31234G01

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其具体编程过程是这样:PLC读取指令（FROM）读取用户水压反馈值，把反馈值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令（MOV）存入PID指令中的D10数据地址里;D200～D222保存PID的运行参数;D14为PID指令的运算值输出，通过PLC的写入指令（TO）把PID闭环运算结果D14写入模拟输出模块，再通过模拟输出模块转换成-10V～10V或者4～20mA的模拟信号送入高压变频器控制器进行频率设定。

  在进行PID运行参数设置时，P、I、D的参数设定尤其重要，其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P表示比例增益，设定范围为0～99(%)，比例调节设定大，系统出现偏差时，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例增益，会造成系统不稳定;I表示积分时间，设定范围为0～32767(*100ms)，积分时间越小，积分作用就越强，反之I越大则积分作用弱;D表示微分时间，设定范围为0～32767(*10ms)，微分调节有超前的控制作用，合适的微分时间能改善系统的动态性能。

  攀钢污水处理厂供水管网比较庞大，管网水压对水泵转速的变化响应比较缓慢， 因此PID的计算速度不能过快，即比例调节不能过快，否则如果管网水压突然变化大时，变频器的调节容易形成较长时间的振荡。根据这一情况，如图3所示，可以在PLC控制程序中加入PID间隔计算时间    （T0）以及PID运算死区（M0），这样就可以把PID的计算速度调节至与管网水压变化速度相一致，避免管网水压震荡。

  （4）PLC功能指令实现PLC与变频器上位机通信

  为了使变频器上位机能对PLC进行显示、报警及记录，PLC还配置了通信模块FX2N-232BD，实现与变频器上位机的串口通信

Phoenix Contact IBS STME 24 BK RB-T 2752932 + IBS ST ZF 24 BK RB-T 2750769



Phoenix Contact MCR-SL-S-1-5-I-DCI-230 Ord.-Nr. 2814825 



PHOENIX ConTACT IB STME 24 AO4/SF 2754354 - IB ST 24 AO 4/SF 2754312 



Phoenix Contact IBS STME 24 BKDIO8/8/3-LK 2751221 + IBS ST24BKRB-LKDIO8/8/3-LK



PHOENIX ConTACT IB ST ZF 24 DI32/2 



Phoenix Contact MCR-SL-S-1-5-I-DCI-230 Ord.-Nr. 2814825 



Phoenix Contact IB ST ZF 24 BDO 8/3 No.:2750701 



Phoenix Contact  IBS CT 24 IO GT-T Ord. Nr. 2719470 



Phoenix Contact  2750646 IB ST ZF 21 DO16/3 +Klemmteil Nr. 2754943 



PHOENIX ConTACT 2791032 UKK5-DIO/U-O 



PHOENIX ConTACT  IBS STME 24 BK RB-T Ord.-Nr. 2752932 



Phoenix Contact PSI-REP-Profibus/12MB 27 08 86 3 



Phoenix Contact Quint-Buffer/24DC/20A 



Phoenix Contact IB IL 24 DO16-2MBD Order Nr. 28 55 31 8 



PHOENIX ConTACT  IBST24DI32/2 2754927 



PHOENIX ConTACT Interbus IB ST 24 DI32/2 mit Klemmteil Order Nr. 2 75 49 27



Phoenix Contact IB IL DC AR 48/10A - 2819286