SAFRAN 半球谐振陀螺仪(HRG)惯性系统

全系列产品包括BlueNaute Compass、Premium和Titanium（AHRS）、Platinium（INS）以及陆用Epsilon20-100和Epsilon20-200等型号。

HRG20陀螺目前已广泛应用于航天、航空、战术武器、寻北、陆地车辆、海上船舶，已被证明其高性能和高可靠性。本设备中该陀螺工作在速率积分模式，通过专用控制电路实现误差补偿、YZ长期漂移。

基于半球谐振陀螺仪的惯性系统产品，全生命周期内无需校准，完全免维护，因此降低了全寿命使用成本，同时使该设备适于作为惯性测量基准使用。

可靠性: : 部件数量少，是HRG高可靠性的保证（MTBF > 1000,000 小时） ；

 SWaP:  在导航级陀螺仪中，HRG 体积、重量、功耗Z小；

 环境适用性： 对振动、温度环境不敏感，抗冲击（＞ ＞2000g），适应极区等恶劣环境工作；

 全角控制方案： 通过控制电路，实现陀螺误差（漂移，比例因子）在线自标定；