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BECKHOFF倍福模块kl2134端子模块倍福PLC 经过周密的市场分析和调查，i-Web 选择了 Beckhoff 基于 PC 和 EtherCAT 的控制平台。“EtherCAT 的高性能给我们留下了特别深刻的 印象。”Bob Williams 回忆道。“由于 EtherCAT 在 100 毫秒内能够与多 达 100 个的伺服轴通讯，我们能够轻松解决先前的有关数据吞吐量和 通讯方面的总线系统问题。”

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Beckhoff 美国分公司应用工程师 Gilbert Peterson 阐述道。 通过 EtherCAT 实现热连接功能 在后整理系统中，多个热连接组必须灵活地共同协作，因为每个机器 模块都必须根据各自的印刷作业组合在一起。BECKHOFF倍福模块kl2134端子模块倍福PLC因此，能够以zui短的停 机时间快速适应新的产品类型成为一个基本要求。“有了 EtherCAT 和 AX5000 系列伺服驱动器，我们能够轻松实现热连接功能并分别独控 制众多的运动轴。”Bob Williams 解释说道。“由于装有 TwinCAT 自 动化软件的ZY工业 PC 处理整个运动控制系统，我们再也不用在必 须更换驱动器时下载记录。

这在机器启动时是个巨大的优势。即使非 自动化专家现在也可以更换驱动器，只要他们具有标准的电工和维修 技能。” 针对 PLC、运动控制和安全技术的集成式平台 I-Web 为其所有生产线都使用了 C6920 和 C6930 系列装有 TwinCAT NC PTP 软件的工业 PC 作为 PLC 和运动控制的自动化平台。TwinCAT 软件处理所有 尽管电子宣传工具的使用日益广泛，直邮信函广告仍然是商家对客户（B2C）通讯的工具。我们几乎每天都 会收到来自各公司精心打造的广告信函，以宣传其产品和服务，或通过打折等方式来吸引我们的注意。来自美 国马萨诸塞州 Avon 市的 I-Web 主要经营针对商业印刷品的印刷、包装和后整理而开发的模块化丝网印刷系统。

模块化丝网印刷后整理系统在商业印刷上 完成zui后的细节 通过 EtherCAT 中的热连接功能实现高度灵活的机械方案 印刷材料移动经过 i-web 后整理设备整理并进入下一个生产步骤， 如折叠、粘合、切割、打孔和码垛 印刷和造纸机械 | 美国 53 自动化任务，包括运动控制和热连接功能。可视化通过各种面板型 PC 实 现，如适合安装臂安装的 CP72xx 系列或适合控制柜安装的 CP67xx 系列。 在印刷工艺中，纸张通过多个直驱辊输送经过 i-Web 设备。 这需要与 后整理设备精确同步。用来移动旋转站、补偿器、印刷头等的步进电 机通过紧凑型步进电机 I/O 端子模块 EL7031 和 EL7041 控制。 EtherCAT 在系统安全方面也扮演了关键的角色。

i-Web 借助 TwinSAFE 组件和 Safety over EtherCAT 协议实现各种紧急停止、互锁及其它安全 相关系统的整合。“TwinSAFE I/O 端子模块让我们能够实施更安全的 技术。”Bob Williams 解释说道。“这里，EtherCAT 端子模块还提供了 如此高的灵活性，我们无需实施一个单独的安全网络。” 由于后整理模块可以灵活地添加到生产线上或从生产线上拆卸下来， 因此，每个模块都必须有自己的安全系统。假如一名员工无意中触发 了“打开防护装置”这个条件，TwinSAFE 可以确保系统安全并以受控 的方式停止。必要时，可以为一个单独的模块、一个区域甚至整个生 产线触发这种安全模式。 远程访问节省时间和资源 I-Web 还利用了远程维护和故障排除的优点。

“基于 PC 和 EtherCAT 的控制平台让我们能够很轻松地远程访问系统。由于我们已经将整 个机器通讯都转换成 EtherCAT，我们可以远程监控系统的每个组成部 分。EtherCAT 包括丰富的诊断功能，如无带宽限制的故障检测。故障 排除时间缩短了至少 50%。” Bob Williams 描述道。 精益控制设计也减少了机器占地面积 ZY控制系统及其分布式 I/O 组件也帮助 i-Web 减少了机器的占地 面积。“设备的紧凑设计减少了控制柜中 50% 的空间要求。

这也大 大节省了整个工厂的成本和空间。”Williams 补充说道。公司能够还 能够降低其安装和测试成本，Williams 说道：“控制组件安装所需的 时间减少了 75%，因为在zui后的装配阶段，我们仅需要连接一根电 源线、一根空气管和一根标准的以太网电缆到机器模块。这让我们能 够将更多的时间和精力放在客户的具体应用中，这反过来又巩固了 i-Web 作为真正的业内专家的声誉。