FR6115 ADTECH众为兴FR6115 吊挂式SCARA四轴机器人
- 型号：FR6115
- 产地：东莞市
- 供应商：东莞时为自动化科技有限公司
- 供应商报价：面议
- 标签：ADTECH众为兴FR6115 吊挂式SCARA四轴机器人
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ADTECH众为兴FR6115 吊挂式SCARA四轴机器人是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，额定负载1KG，zui大负载3KG。ADTECH众为兴FR6115 吊挂式SCARA四轴机器人具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动YZ等先进功能。平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。
具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，
连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动YZ等先进功能。
种类：多关节类
轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°）
（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°）
（Z轴：行程 150mm）
（R轴：旋转范围 ±360°）
zui高速度（X轴 517.6°/S ）
（Y轴 374.3°/S ）
（X.Y轴合成 7.4m/s ）
（Z轴合成 1.3m/s ）
（R轴合成 1667°/s ）
重复定位JZ（X.Y轴 ±0.025mm）
（Z 轴 ±0.01mm）
（R 轴 ±0.005°）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / zui大0.035kg.m2）
限位保护（软件限位。）
用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）
用户配管（Φ 4 X 2 根）
重量（21.5KG）
