MTi-G-700 GPS惯性组合增强导航系统

 MTI-G-700/710 GPS/INS是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS，提供高品质的方向和位置。 MTI-G-700/710 GPS/INS是高性能MTI-100系列产品的一部分，具有振动YZ陀螺仪和高运行偏置不稳定性。  

MTI-G-700/710 GPS/INS为在Xsens公司的高性能MTI 100系列产品的基础上增加了一个机载GPS接收器。这一GPS辅助、IMU增强的惯性导航系统能够输出一个广泛范围的数据如无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据，并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。而对于动态数据，MTI-G-700/710 GPS/INS可输出无漂移的3D参考定位数据。方位数据为GPS辅助，从而可提高方向估计，尤其是前进及持久的加速度。IMU增强的3D位置和3D速度弥补了GPS中断时的数据欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。获得的位置更新速率高可达400 Hz。 

• MTI-10系列是Xsens公司的基本产品线，包括： 

          1 MTI-10 IMU：惯性测量单元：输出3D加速度，3D转速和3D地磁磁场，不分析数据来定向
          2 MTI-20 VRU：垂直参考单位：偏航角是未参考的
          3 MTI-30的AHRS：姿态和航向参考系统：完整陀螺增强姿态和航向参考系统，输出无漂移的横滚角、俯仰角和真北 

• MTI-100系列是Xsens公司的高端产品系列，包括： 

          4 MTI-100 IMU：惯性测量单元：输出3D加速度，3D转速和3D地磁磁场，不分析数据来定向
          5 MTI-200 VRU：垂直参考单位：偏航角是未参考的
          6 MTI-300 AHRS姿态和航向参考系统：完整陀螺增强姿态和航向参考系统，输出无漂移的横滚角、俯仰角和真北
          7 MTI-G-710/700 GPS / INS ：GPS辅助惯性导航系统 

应用领域 

• 航天领域，汽车，机器人水下设备，利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。 
• 具体适用于YL、运动检测、训练、虚拟现实、生物工程系统、体育、惯性导航系统、人体姿态测量、飞机姿态控制、转速测量、仿真等。 
• 利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。 

• 特点

• 实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算 
• 内置16 通道的定位系统(GPS)接收器 
• -158dBm 的追踪灵敏度 
• 全面支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS) 
• 360 度*输出姿态和航向 
• 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度 
• 静态压力传感器（气压计） 
• 输出UTC（世界协调时间）参考值 
• 紧凑设计 
• 超低功耗 
• 不同的数字输出模式 
• 全部为固态的MEMS 微型传感器 
• 每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核 
• 内置检测功能（BIT） 
• 默认天线检测 
• 支持外置天线 

• 输出 

• 3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度） 
• 3D加速度 
• 3D角速率 
• 3D地磁场（标准化） 

• 方位性能 

• 动态范围：3D所有角度 
• 角速率分辨率：0.05deg 
• 静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg） 
• 静态精度（航向）：<1deg 
• 动态精度：2degRMS