MTi-200 荷兰XSENS惯性VRU测量单元

MTi 第四代产品，符合新的工业标准，选用可靠的MEMS器件，包括IMUs, VRU, AHRS。

突破性的传感器融合算法，克服卡尔曼滤筒的不足。Xsens 的评估引擎(XEE)，让MTi 100

成为替代光纤陀螺仪的先锋产品。10 和100 系列产品可无缝替换，从而实现MTi 系列产品

更好迎合各种应用。

MTi-200 系列产品

突破性的跟踪性能

圆锥和划船效应补偿算法

运动处理核心有效处理传感器输入和其他数据

传统卡尔曼滤波外的高性能XEE

才振动和磁场干扰情况下性能可靠

易于系统集成并提供开发软件

IMU Δq Δv 横滚/纵傾 航向 位置/速度 传感器融合

MTi 10 系列

MTi 10 IMU 

MTi 20 VRU   0.4 度 未定义 XKF

MTi 30 AHRS  0.4 度 1度 XKF

MTI 100 系列

MTI 100 IMU 

MTI 200 VRU  0.25 度 未定义 XEE

MTI 300 AHRS   0.25 度 1度 XEE

MTI 700 GPS/INS   0.25 度 1 度  XEE

市场*，突破性的性能

1. 下一代的抵抗振动的MEMS 陀螺仪

2. *的传感器融合技术。

3. 基于大量高端用户的市场*

极高精度的导航产品

1. 实时应用当中延时小于2s

2. 长时间内对瞬间加速度冲击的补偿

3. 有能力应对失去GPS 信号和磁场干扰

4. 新一个级别的AHRS 的创新者

机械和软件接口的多元化和实用性

1. 封装的IP67 防护等级，也可以选择OEM 板

2. OEM 板为24 针的连接头

3. MTi 输出格式可选

4. 接口可选，USB 或者2+GPIO’s

5. Xsens 开放的工业标准Xbus 协议或者NMEA

6. 所有的MTi 10 和MTi 100 系列都可以相互置换