VRSF-10C-750-RV 新宝Shimpo减速机

VRSF-10C-750-RV（方）  VRSF-10C-750-RV（方）  VRSF-10C-750-RV（方）减速机原理减速箱原理 182019-88309-张工
减速机是怎么理解的，是干什么用的？怎么分类？如果用于低速的场合，普通电机、减速机、变频器、伺服驱动器、伺服电机关系是怎么样的？伺服电机和减速器是怎样选配的？ -----------------------------------
一、减速机的一般理解：
zui简当的理解是，减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数，若转数比为100，输出转矩大约为输入转矩的100倍。（转速减慢而转矩增加）
减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，习惯称减速机而已；一般的减速机是固定传动比的，也有可调的，但一般是分级调速。
  大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位，汽油机(柴油机)就和电机一样，加减油门速度可以变化，但变化范围不大。
 
当然要说的是，离合器和减速机不是同一个东西，只不过一般说到减速机大家就容易想到汽车变速，想到是离合器的功劳，其实每次变速都是在拉动变速杆后才完成的。一般可调变速机在换档时，是不能负荷的，所以要通过离合器把减速机输出与汽车分离，换好档后再联接，离合器只是一种联轴器（只不过是可分可合的）。
能量守恒定律告诉我们，电机输出功率不可能无缘无故地变，只可能因为各种损耗变成热能量了。功率不变，速度减小，那就使力量（力矩）变大了；相同输出功率时，（角）速度与力（力矩）成反比，一般减速机也有能量损耗，效率为70%-99%不等。
二、     常见减速机的大致分类、特点及一般用途
■■常见减速机的大致分类  
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。一般情况下其减速比是定死的，只有行星摩擦式机械无级变速机是可以调速的(减速机上面有一个连续可调的操作旋钮)。
减速机的名字也可以这样叫：减速器，减速箱，齿轮箱，齿轮头（此叫法比较少见，新加坡，马来西亚，台湾会有这么叫的）。
■■常见减速机的特点
1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
 2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高，价格较高。
   
3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。另外行星减速箱，有平齿和斜齿2种，精度和价格都有不同。
性能比较：
     蜗轮蜗杆减速器   谐波减速器    行星减速器
     体积       大            小            小
     背隙       低            高            高
     刚性       高            中            低
     寿命       中            短            长
     效率       低            高            高

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一、新宝减速机应用领域：张工182-019-88-309  日本新宝Shimpo减速机 
减速机在印刷机，机械手臂，包装机（立式），配合器自动机，回转头，皮带传送机，自动装箱机，包装机（卧式），装料机等设备上广泛使用
二、新宝（SHIMPO）减速机各系列
1、VRSF标准系列，采用斜齿轮，噪音低 
2、VRHF系列大功率型，可以提高对径向、轴向的强度。
3、VR-A系列超小型，实现了40mm的角尺寸。
4、NEV系列直交型，节省空间。
5、VRGF系列，高精度，背隙0.05（3分），备有输出轴，可自由安装，具有高刚性， 
6、VRSFS系列，切割机专用减速机
7、ERK系列减速机
三．特点：
1．从未有过的超静音减速机。使用斜齿轮,取代以往的直齿轮。与以往产品相比噪音降低了10％;
2．背隙0.05o以下（3分）的高精度型、低背隙系列产品。此减速机能精确定位,并能充分展现高精度伺服马达性能;
3．低脉动旋转顺滑。使用斜齿轮实现了低脉动顺滑的旋转。非常适用于药品加注设备及医用泵等产品中;
4．22mm的优势（D段750W时）基于设计者需求的轻便设计。角尺寸98mm（其他公司同型号120mm）。小型化的设计。有效地对应不断轻量,小型化的伺服马达;
5．组装环境优良,提供高品质产品。在洁净室组装,组装环境良好,可提供高品质产品;
6．免维护＆安装自由。使用寿命长的高级润滑油,无需更换。同时,采用密闭填充构造,安装方向自由自在;
7．完善的防漏油对策。实施外壳的含浸处理、空气漏气测试等、采取完善的防漏油对策;
8．相当于IP65级防水性要求。采取防水措施,在任何环境下都能充分发挥减速机的性能。
9. 可以安装在各个公司的微型伺服马达上
四：规格型号
VRSFS系列, 
切割机专用减速机: 新宝减速机拥有高精度张工182-019-88-309、超静音、长寿命、不漏油、大扭矩等优秀特点，已被日本、ZG切割机行业广泛采用。
可以配日本新宝减速机伺服，安川伺服，富士伺服，三菱伺服电机等。
VRSFS-40C-400-SD-T1 VRSFS-40C-750-SD-T1 VRSFS-40D-1000-SD-T1 
VRL系列
VRL-B505-K5 VRL-B5025-K5 VRL-B5040-K5 VRL-B50100-K5 VRL-C705-K5 VRL-C7015-K5 VRL-D905-K5 VRL-D9020-K5 VRL-R1205-K5 VRL-E12010-K5
VRS系列
VRS-060-5 VRS-075-7 VRS-100-7 VRS-140-7 VRS-180-10 VRS-060-5 VRS-075-7 VRS-100-7 VVRS-060-5 VRS-075- VRS-100-16 VRS-140-7 VRS-180-28 RS-140-35 VRS-180-100 VRS-060-70 VRS-075-50 VRS-100-40 RS-140-35 VRS-180-28 VRS-060-5 VRS-075-5 VRS-100-3 V RS-140-716 VRS-180-25
VRSF系列 
VRSF-3B-50 VRSF-5B-50 VRSF-S9B-50 VRSF-15B-50 VRSF-20B-50 VRSF-25B-50 VRSF-35B-50 VRSF-45C-50 VRSF-81C-50 VRSF-3B-100 VRSF-5B-100 VRSF-S9B-100 VRSF-15B-100 VRSF-20B-100 VRSF-25B-100 VRSF-35C-100 VRSF-45C-100 VRSF-81D-100 VRSF-3B-200 VRSF-5B-200
VRSF-S9C-200 VRSF-15C-200 VRSF-20C-200 VRSF-25C-200
VRSF-35C-200 VRSF-45D-200 VRSF-81E-200 VRSF-3B-400 VRSF-5C-400
VRSF-S9C-400 VRSF-15C-400 VRSF-20C-400 VRSF-25C-400
VRSF-35D-400 VRSF-45E-400 VRSF-3D-500 VRSF-5D-500 1/9 VRSF-S9D-500 VRSF-15D-500 VRSF-20D-500 VRSF-25D-500 VRSF-35E-500 VRSF-45E-500 VRSF-3D-750 VRSF-5C-750 VRSF-S9D-750 VRSF-15D-750 VRSF-20D-750 VRSF-25D-750 VRSF-35E-750 VRSF-45E-750 VRSF-5F-4500～5000 VRSF-S9E-1000～1500
VRSF-S9E-2000～3000 VRSF-S9F-3500～5000
VRSF-15E-1000～2000 VRSF-15F-2500～3000
VRSF-15G-3500～5000 VRSF-25E-1000
VRSF-25F-1500～2200 VRSF-25G-2500～3000
VRSF-25G-3080～5000 VRSF-5D-1000-T54 VRSR-LB-S9C-400-T3 VRSF-PB-15B-100-T1 VRSF-S9E-1500-T54
VRHF系列
VRHF-PB-25F-850 VRHF-PB-16F-1300 VRHF-PB-25F-1300 VRHF-PB-S9F-1800 VRHF-PB-16F-1800 VRHF-PB-4F-2900 VRHF-PB-5F-2900 VRHF-PB-4F-4400 VRHF-PB-5F-4400 VRHF-PB-4F-5500 VRHF-PB-25F-850 VRHF-PB-25F-600
VRHF-PB-S9F-900 VRHF-PB-16F-900 VRHF-PB-25F-900 VRHF-PB-16F-1200 VRHF-PB-S9F -1200 VRHF-PB-4F-2000 VRHF-PB- 5F-2000 VRHF-PB-4F-3000 VRHF-PB-4F-3000 VRHF-PB-4F-4000 VRHF-PB-5F-4000 VRHF-PB-4F-5500 VRHF-PB-25F-1000 VRHF-PB-25F-1500 VRHF-PB-16F-2000 VRHF-PB-4F-(3500 ,5000,7000) 
NEV直交轴系列
1：NEV直交轴实心轴型
NEVSC-3B-100 NEVSC-3B-200 NEVSC-3B-400 NEVSC-5B-100
NEVSC-5B-200 NEVSC-9B-100 NEVSC-15B-100 NEVSC-3C-750
NEVSC-5C-400 NEVSC-9C-200 NEVSC-15C-200 NEVSC-5D-750 NEVSC-9D-400 NEVSC-9D-750 NEVSC-15D-400
2：NEV直交轴中空轴型
NEVSH-3B-100 NEVSH-3B-200 NEVSH-3B-400 NEVSH-5B-100
NEVSH-5B-200 NEVSH-9B-100 NEVSH-15B-100 NEVSH-3C-750
NEVSH-5C-400 NEVSH-9C-200 NEVSH-15C-200 NEVSH-5D-750
NEVSH-9D-400 NEVSH-9D-750 NEVSH-15D-400 NEVSH-15E-750 

  新宝Shimpo减速机 182019/88309张工
小于间隙0.05°的高精度型、使回转间隙0.08°系列化。
在决定精密位置时发挥威力、是能够充分发挥威力、是能够充分发挥高密度伺服马达特性的减速机。
·              少脈动的顺滑回转
采用斜齿轮实现无脈动的顺滑回转。
在药注和YL用泵等方面此特性得到了发挥。
·              差22㎜(D模板750W的情况下)根据设计师需求的小型设计
角尺寸98㎜的小型化(其他公司同等的机种是120㎜)
对应小型化、轻量化的伺服马达的小型设计。
·              在很好的组立环境中提供高品质的产品。
在组装、组立环境良好提供高品质的产品。
·              免费维修、安装得心应手、无尘室进行
润滑油方面使用长寿命的高级润滑油，无需交换。
而且，密封填充的结构使得安装方式也得心应手。
·              万全的漏油对策
实施了case的含浸处理、气密性检测等的彻底漏油对策、空气漏油检测等彻底漏油对策的实施
·              IP65相当(选项)
运用防滴对应、即使在所有环境下都能充分发挥减速机的性能。
·              各公司的伺服马达都可安装到各系列中。马达和减速机的安装也能简单进行。
(下面是个公司伺服马达的一览表)
     段位编号（入力旋转速度3,000rpm时）

 日本原装新宝减速机182019-88309张生
  一．VRL 精密型：减速比1/3～1/100
VRS 高钢性型：减速比1/3～1/100
VRG 高精密型：减速比1/3.67～1/100背隙1分
VRSF标准型：减速比1/3～1/81
VRHF大功率：减速比1/4～1/45
VRSF-A标准小型：减速比1/3～1/81
NEV: 减速比1/3～1/105
EVRG :减速比1/5～1/27马达功率7KW为止对应
STH: 减速比1/12～1/324
 
 
二．VRSF系列减速机特点：
1． 从未有过的超静音减速机。使用斜齿轮，取代以往的直齿轮。与以往产品相比噪音降低了10%；
2． 背隙0.05o以下（3分）的高精度型、低背隙系列产品。此减速机能精确定位，并能充分展现高精度伺服马达性能；
3． 低脉动旋转顺滑。使用斜齿轮实现了低脉动顺滑的旋转。非常适用于药品加注设备及医用泵等产品中；
4．22mm的优势（D段750W时）基于设计者需求的轻便设计。角尺寸98mm（其他公司同型号120mm）。小型化的设计。有效地对应不断轻量，小型化的伺服马达；
5． 组装环境优良，提供高品质产品。在洁净室组装，组装环境良好，可提供高品质产品；
6． 免维护&安装自由。使用寿命长的高级润滑油，无需更换。同时，采用密闭填充构造，安装方向自由自在；
7． 完善的防漏油对策。实施外壳的含浸处理、空气漏气测试等、采取完善的防漏油对策；
8． 相当于IP65级防水性要求。采取防水措施，在任何环境下都能充分发挥减速机的性能。
 
三．VRS系列产品特色：
1.静音。采用防振动，低噪音的行星减速机构造和斜齿轮。能zui大限度地发挥其强度，实现静音化。
2.高钢性。采用体质钢材直接进行本体加工，以及高刚性锥形滚子轴承。实现了高径向,高轴向负荷。容许zui大轴向负荷为15000N.m。
3.大功率。50W~55000W超宽的功率范围，应用领域广泛。
4.长寿命。采用耐久性良好，磨耗少的高级润滑脂，无需长时间保养。（20000小时）
5.安装方便。采用接合器链接法兰，无键拧紧轴套。
6.高精度。背隙3分的高精度系列，在精密定位方面发挥了强大的威力。
 
 
四．VRL系列产品特色：
1.静音。采用防振动，低噪音的行星减速机构造和斜齿轮。能zui大限度地发挥其强度，实现静音化。
2.高钢性。采用体质钢材直接进行本体加工。在小巧，坚固的本体中发挥出zui大的输出扭矩。
3.长寿命。采用耐久性良好，磨耗少的高级润滑脂，无需长时间保养。（20000小时）
4.安装方便。采用接合器链接法兰，无键拧紧轴套。
5.丰富的减速比阵容。汇集了从1/3～1/100的14种类型的减速比。
 
五．VRG系列产品特色：
1.静音。采用防振动，低噪音的行星减速机构造和斜齿轮。能zui大限度地发挥其强度，实现静音化。
2.高刚性。在主轴承上采用了高刚性的交叉滚子轴承。
3.高精度。背隙1分，3分。
4.紧凑型。采用大口径交叉滚子轴承，使法兰输出型系列和。节省了空间，装置设计的自由度提高了。
5.长寿命。采用耐久性良好，磨耗少的高级润滑脂，无需长时间保养。（20000小时）
6.安装姿态自由。
7.安装简单。