SST-ASI-SLC

厦门莫格电气自动化有限公司是一家多年专业销售进口自动化系统（机器人系统、分布式控制系统DCS、可编程序控制器PLC、 工业控制通訊转换器 、远端输出/输入模块、人机界面）备件。以停产控制系统零部件、为优势、我们有大量库存和盈余操控系统零件、停产的控制系统部分硬件、我们也发布了许多新的硬件和产品来支持你现有的控制系统或运用的控制技术、停产的“DCS系统备品 备件 PLC模块 备件”整机及配件系列、有着强大的优势。只要您需要的PLC产品、我们就能帮您找到、公司极具价格优势。

    以“专业、 诚信、创新、合作、共赢”的经营理念、不断开发新产品、为客户提供优质服务、以zui大限度追求客户满意、并不断开拓新领域业务。

产品直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询！

【SST-ASI-SLC伍德海德】

厦门莫格电气自动化有限公司

：雷琳

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- 讯连接用于与SIMATIC S7/M7 300/ 400、C7进行标准通讯 
- 每个CPUzui多有4个静态通讯连接用于与编程器、PC机、SIMATIC HMI系统和 SIMATIC S7/M7-300/ 400、C7进行扩展通讯 。 
- 数据传输速度187.5千位/秒或12兆位/秒 

灵活的扩展能力 
用下列可靠的部件来配置MPI通讯：LAN电缆，LAN连接器和 RS 485中继器均采用PROFIBUS和"分布式 I/O"系列产品。这些部件保证了配置。例如，在任意两个给定的MPI节点之间可串联zui多10个中继器来跨越长距离。 
      通过CP进行数据通讯(PROFIBUS或工业以太网) 
---- 可通过CP 342/343通讯处理器将SIMATIC S7-300与 PROFIBUS 和工业以太网总线系统相连。 

可连接的包括：

SIMATIC S7－300  
数控系列 
SIMATIC S7－400 
机械手控制系统 
SIMATIC S5-115U/H 
工业PC机 
编程器 
个人计算机 
驱动控制器 
SIMATIC HMI 
非西门子装置

在解答S7-200运动控制模块EM253寻找参考点的问题时，常常发现客户很容易混淆一些名词和概念，进而给大家的功能实现带来困扰。比如说：“RP”、“RPS”、“参考点”、“参考点寻找过程”、“RP偏移量”、“ZP”、“零脉冲”等名词。这些词看上去很相似，但有时它表示的含义是有差别的。
今天我们就聊聊这些名词的含义和区别，并用几个例子介绍一下运动控制中寻找参考点的过程。
一．名词概念解释
RPS——参考点信号，是从外接开关传感器（接近开关或者行程开关）传过来的信号。
RP（Reference point ）——参考点，用于定义JD位置坐标。这个参考点是通过RPS确定的，本身并没有实质性的硬件设备。
RP偏移量（RP_OFFSET）——是指从RP到零点的距离。
ZP——零脉冲信号，是电机编码器每转一圈所产生的信号。
有时，大家会把ZP和RP搞混。大家在某些情况下能看到“零点”这个词，我们会误认为“零点”就是ZP。“零点”顾名思义，就是JD位置为0的点，当RP的JD坐标为0（即RP_OFFSET=0）时，RP与零点是同一个点；当RP的JD坐标不为0时，他们就是两个不同的点，参考点不一定坐标为0。而ZP是由编码器产生的一个信号，显然和“零点”是稍有差异的。
二．寻参步骤和过程
设置EM253寻找参考点功能是利用运动控制向导来实现的。基本分为两步：
*步：设置参考点寻找速度（快速寻找速度和慢速寻找速度），初始寻找方向和zui终接近参考点方向。
 （注：在高级参考点选项中可以设置RP偏移量） 
第二步：组态寻找参考点的顺序。也就是手册中提到寻参模式。
下面利用两个示例，帮助我们深入学习和理解以上的这些名词概念。同时，大家也可以利用《S7-200系统手册》第九章中RP寻参模式的示意图进一步了解相关知识。
示例1：
向导中设置初始寻找方向为正向，zui终接近方向为正向。选择模式1。如果起点在如图(1)位置，执行POS_RSEEK指令后，首先按照高速正向寻找，当检测到RPS信号上升沿后，由高速降低到低速继续寻参，当RPS信号失效即检测到RPS下降沿时，则以当前点作为参考点，即终点。

【SST-ASI-SLC伍德海德】

【伍德海德】

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