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气缸是气动系统的执行元件之一。除几种特殊气缸外，普通气缸其种类及结构形式与液压缸基本相同。
目前zui常选用的是标准气缸，其结构和参数都已系列化、标准化、通用化。QGA系列为无缓冲普通气缸，其结构；QGB系列为有缓冲普通气缸，

(一）如何选择气缸
1、缸径的选择
气缸缸径的主要决定因素为气缸的负载重量、气源的供气压力和作动方向，根据上述的使用条件，在对照下面的气缸出力表来确定气缸的缸境。

气动手爪  气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手
爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。

气缸选择的注意点：
要选择质量稳定，价廉物美的气缸并不难，主要从气缸的内部结构，材质的选用上入手。
缸筒；铝合金硬质阳极处理，内壁必研磨光滑
活塞杆：选用优质中碳钢45#40cr,经冷拉精拔，粗精无心磨削，镀铬和精细抛光等多道工序加工而成，表面粗糙度Ra0.8-1.5(1000mm-15000mm),硬度HB220-260，直线度0.15/1000mm,圆度0.01mm,镀铬厚度0.02-0.05mm

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推力F1=A1×P1×β
拉力F2=A2×P2×β
F1：气缸前进推力（kg）F2：气缸后推拉力（kg）
A1：推侧活塞受压面积（cm2）=πD2=0.785D2
A2：拉侧活塞受压面积（cm2）=π（D2-d2）=0.785（D2-d2）
P：动作压力（kgf/cm2）（zui徍值取5~6kgf/cm2）
D：气缸缸径（cm2）d：活塞杆直径（cm2）
β：负荷率
注：1.静止状态时β=80%出力以下2.通常使用（低速时）β=65%以下3.高速作动时β=50%以下
气缸理论出力表(kgf)
2、行程的选择
气缸行程的选定是将超过工作移动距离的zui小标准行程作为行程确定的依据，特殊行程仍可接受客户预定。
3、安装方式、缓冲、磁性开关的选择
不同系列气缸有不同的安装方式，而各系列又有多种的安装方式可供选择，应根据气缸的不同用途来选择。
按照气缸的用途需要来选择气缸的缓冲方式。
磁性开关的安装用来感测气缸的运动位置，但气缸内置磁环是使用磁性开关的先决条件。

气缸的安装：       
        根据气缸的安装件的安装形式，可分为可拆式和固定式气缸。根据气缸安装形式可分为固定式、摆动式、嵌入式、回转气缸四种。
（1）    气缸安装前，应经空载试运转及在1.5倍zui高工作压力下试压，运转正常和无漏气现象后放可使用。

（2）    汽缸接入管道前，必须清楚管道内赃物，防止杂物进入汽缸内。
（3）    在行程中载荷有变化时，应使用输出力充裕的气缸，并附加缓冲装置。
（4）    缓冲气缸在开始运行前，先把缓冲节流阀拧在节流两较小的位置，然后逐渐开大，直到调到没，满意的缓冲效果
（5）    不使用满行程，特别是当活塞杆伸出时，要使用活塞杆与缸盖相碰。否则，容易引起活塞杆和外部连接处的载荷集中。
气缸安装形式应根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。有特殊要求时，应选择相应的特种气缸。

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MHZ2-16D(N)
MHZ2-20D(N)
MHZ2-25D(N)
MHZ2-32D
MHZ2-40D
MHZ2-6S
MHZ2-10S(N)
MHZ2-16S(N)
MHZ2-20S(N)
MHZ2-25S(N)
MHZ2-32S
MHZ2-25D 
MHT2-32DZ
MHZ2-10S
MHZ2-16D
MHZ2-16DN
MHZ2-16S
MHZ2-20D
MHZ2-25D
MHZ2-25D-M9PV
MHZ2-32D
MHZ2-40D
MHZ2-6D
MHZ2-10D(N)
MHZ2-40S
MHZ2-6C
MHZ2-10C(N)
MHZ2-16C(N)
MHZ2-20C(N)
MHZ2-25C(N)
MHZ2-32C
MHZ2-40C