CHINOOK SEAMOR ROV水下机器人

CHINOOK是一款工业观察级具有广泛功能的ROV。探索深度可到标准300米以及深水600米。CHINOOK作为一个工业设备，提供了一个紧凑但仍然非常稳定的平台，由于其紧凑的体积，他能够在狭小的场所中工作，并且在不使用时方便的存放。横梁框架的交错设计能够使得ROV能够让两人轻松处理。而对于更高的灵活性，可通过添加附件，比如额外的推进器，定位系统或者辅助搜索工具，操纵器等等。

特点

? 直观的控制台

? 高分辨率彩色摄像机

? 灯光随摄像机转动

? 变速以及方向控制

? 手动与自动对焦摄像头

? 深度达300米水深（可选600米）

? zui高可达6个QL推进器

? 自动定深以及自动定向

? 漏电自检以及过热报警

? 与LCD显示器一同集成的数字化控制器

优点

? 携带便捷

? zui小仅需电力 (110-240 VAC)

? 可以岸边，码头或者相对较小的船

? 易于布放，操作以及回收

? 机身结构牢固

? 开放式框架 & 模块化组件

? 用户自定义工具 & 传感器

? 用四个便携式 PelicanTM 运输箱运输

技术指标

结构                铝，不锈钢以及聚合物

耐压深度         300米

推进器             水平 2 x 150w (可选4 x 150w)
                             垂直/侧推 2 x 150w
      推力                 5 kg每个
     摄像机型号       Color 1/4” CCD (FCBIX11A Sony)

灵敏度             1.5 lux

分辨率             NTSC: 470 TV lines, PAL: 460 TV lines

变焦                自动或手动

对焦                自动或手动

焦距                10:1

俯仰范围          180°

灯光                 3,000 lumens (2 个光强可调)

传感器

? 压力传感器/深度传感器

? 罗盘定位以及对焦距离

? 推进器过流保护

? 漏电以及过热自检和报警系统

? 姿态传感器