FESTO EMMS-AS型伺服马达,FESTO控制器参数规格 40, 55, 70, 100, 140, 190
扭矩 1 ... 120 Nm
电压360 ... 565 V DC
额定电流 0,6 ... 14,4 A
合适的马达电缆
合适的马达法兰。
技术参数
法兰规格 40
长度 S M
绕组 LS LS
电机
额定电压 [V DC] 360 360
额定电流 [A] 0.83 0.63
峰值电流 [A] 3.3 3.3
额定输出功率 [W] 135 232
额定扭矩 [Nm] 0.14 0.22
峰值扭矩 [Nm] 0.5 1
停顿时扭矩 [Nm] 0.16 0.26
额定速度 [rpm] 9000 10300
Z大速度 [rpm] 23040 11520
电机常数 [Nm/A] 0.172 0.344
绕组电阻 [Ω] 20.5 31.0
绕组电感 [mH] 5.18 10.40
驱动输出总转动惯量
编码器
不带制动装置 [kgcm2] 0.023 0.045
带制动装置 [kgcm2] 0.033 0.055
解析器
不带制动装置 [kgcm2] 0.027 0.049
带制动装置 [kgcm2] 0.037 0.059
轴负载
径向 [N] 78 82
轴向 [N] 12 12
制动装置
工作电压 [V DC] 24 +6 … –10%
输出 [W] 6
保持扭矩 [Nm] 0.4
转动惯量
编码器 [kgcm2] 0.01
解析器 [kgcm2] 0.01
• 低回转间隙行星减速机
• 减速比 i=3 和 5, 现货
• 终生润滑
• 防护等级: IP54
• 按要求可提供其他类型的减速机、减速比、结构和派生型
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，Z高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
控制方式：
用户通过对伺服驱动器的控制操作，伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。
对伺服驱动器的控制操作方式，有三种的控制方式 位置，速度和转矩控制。
位置，使用脉冲输入方式进行控制，其中又分为 AB相脉冲，正反脉冲和 脉冲+方向控制；
速度和转矩，一般使用模拟量输入进行控制。
FESTO EMMS-AS型伺服马达,FESTO控制器参数
1578623EMMS-AS-40-MK-LS-SR0.049 kgcm20.22 Nm10300 1/min
1578624EMMS-AS-40-MK-LS-SRB0.059 kgcm20.22 Nm10300 1/min
560876EMMS-AS-40-MK-LS-TM0.054 kgcm20.2 Nm10300 1/min
560878EMMS-AS-40-MK-LS-TMB0.064 kgcm20.2 Nm10300 1/min
560875EMMS-AS-40-MK-LS-TS0.054 kgcm20.2 Nm10300 1/min
560877EMMS-AS-40-MK-LS-TSB0.064 kgcm20.2 Nm10300 1/min
1578617EMMS-AS-40-M-LS-SR0.049 kgcm20.22 Nm10300 1/min
1578618EMMS-AS-40-M-LS-SRB0.059 kgcm20.22 Nm10300 1/min
550107EMMS-AS-40-M-LS-TM0.054 kgcm20.2 Nm10300 1/min
550109EMMS-AS-40-M-LS-TMB0.064 kgcm20.2 Nm10300 1/min
550106EMMS-AS-40-M-LS-TS0.054 kgcm20.2 Nm10300 1/min
550108EMMS-AS-40-M-LS-TSB0.064 kgcm20.2 Nm10300 1/min
1578611EMMS-AS-40-SK-LS-SR0.027 kgcm20.14 Nm9000 1/min
1578612EMMS-AS-40-SK-LS-SRB0.037 kgcm20.14 Nm9000 1/min
1578608EMMS-AS-40-SK-LS-TM0.023 kgcm20.14 Nm9000 1/min
1578610EMMS-AS-40-SK-LS-TMB0.033 kgcm20.14 Nm9000 1/min
1578607EMMS-AS-40-SK-LS-TS0.023 kgcm20.14 Nm9000 1/min
1578609EMMS-AS-40-SK-LS-TSB0.033 kgcm20.14 Nm9000 1/min
1578605EMMS-AS-40-S-LS-SR0.027 kgcm20.14 Nm9000 1/min
1578606EMMS-AS-40-S-LS-SRB0.037 kgcm20.14 Nm9000 1/min
1578602EMMS-AS-40-S-LS-TM0.023 kgcm20.14 Nm9000 1/min
1578604EMMS-AS-40-S-LS-TMB0.033 kgcm20.14 Nm9000 1/min
1578600EMMS-AS-40-S-LS-TS0.023 kgcm20.14 Nm9000 1/min
1578603EMMS-AS-40-S-LS-TSB0.033 kgcm20.14 Nm9000 1/min
1569813EMMS-AS-55-M-HS-RR0.22 kgcm20.68 Nm6600 1/min
1569814EMMS-AS-55-M-HS-RRB0.24 kgcm20.68 Nm6600 1/min
1569826EMMS-AS-55-M-HS-RRB-S10.24 kgcm20.68 Nm6600 1/min
1569825EMMS-AS-55-M-HS-RR-S10.22 kgcm20.68 Nm6600 1/min
1569810EMMS-AS-55-M-HS-TM0.223 kgcm20.68 Nm6600 1/min
FESTO EMMS-AS型伺服马达,FESTO控制器参数部分现货及快速报价SMC系列（20万个产品）,FESTO系列（6万个产品），CKD喜开理，小金井等
德国品Pai：P+F倍加福传感器，施克SICK，TURCK图尔克，ELTROTE 施耐德
日本品Pai：日本欧姆龙OM3409147760液压元件
美国品Pai：美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美MOOG穆格；
德国品Pai：德国REXROTH力士乐
意大利：意大利ATOS阿托斯；
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