140CPU11303 Quantum模块

140CPU11303 Quantum模块

140CPU11303 Quantum模块

编码器安装于伺服电机尾部，它和电流环没有任何，他采样来自于电机的转动而不是电机电流，和电流环的输入、输出、反馈没有任何。而电流环是在驱动器内部形成的，即使没有电机，只要在每相上安装模拟负载（例如电灯泡）电流环就能形成反馈工作。
    谈谈PID各自对差值调节对系统的影响：
　　1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。
　　2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒数我们在伺服系统里通常叫它为积分时间常数，积分时间常数越小意味着系统的变化速度越快，所以同样如果增大积分速度（也就是减小积分时间常数）将会降低控制系统的稳定程度，直到zui后出现发散的震荡过程，。。。这个环节zui大的好处就是被调量zui后是没有残差的。。。
　　3、PI（比例积分）就是综合P和I的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。。。
　　4、单独的D（微分）就是根据差值的方向和大小进行调节的，调节器的输出与差值对于时间的导数成正比，微分环节只能起到辅助的调节作用，它可以与其他调节结合成PD和PID调节。。。它的好处是可以根据被调节量（差值）的变化速度来进行调节，而不要等到出现了很大的偏差后才开始动作，其实就是赋予了调节器以某种程度上的预见性，可以增加系统对微小变化的响应特性。。。

我们售出的产品都经过专业的测试和认证，且质保一年，15天内包退换，满意后付款。

备注：如果对产品的价格、厂家、型号、图片有什么疑问，请直接。

我们热忱地希望尽我们zui大的努力，力争zui优惠的产品价格。

zui短的供货周期以及服务质量，能够为您解决进口备件方面问题。

↑价格 〓 全场2折

↓货期 〓3亿库存，下单后即可发货

↓质量 〓全新原装，进口

↑保障 〓质保一年

↓售后服务〓一年内包退换】

INDRAMAT KDA AC MAINSPINDLE DRIVE KDA1.1-150-300-?W1-115

KOLLMORGEN BDS4 AC SERVO DRIVE BDS4A-203J-0001?\203B21P

KOLLMORGEN BDS4 AC SERVO DRIVE BDS4A-203J-0028?\1502A34P

KOLLMORGEN BDS4 DRIVE BDS4A-203J-0028?\RBHR1502A21P

KOLLMORGEN BDS5 AMPLIFIER BDS5A-230-40040?\605B2-030

REXROTH INDRAMAT DKC ECODRIVE03 DRIVE DKC02.3-100-7-F?W

INDRAMAT DDC01.1-K150A-D AC DIGITAL CONTROLLER

INDRAMAT HDS AC SERVO DRIVE HDS03.2-W100N-H

ALLEN BRADLEY PANELVIEW 1000 2711-T10C20 SERIES D

ALLEN BRADLEY 1336F-BRF200-AE?-EN-HAS2-L5 15 HP AC DRIVE

INDRAMAT DDS DIAX02 DRIVE CONTROLLER DDS02.1-W100-D

TREGASKISS TOUGH GUN REAMER ROBOTIC NOZZLE TORCH

INDRAMAT HZF POWER SUPPLY MODULE HZF01.1-W045N

INDRAMAT TVM2.1-50-220-3?00-W1-115-220 POWER SUPPLY TVM

ALLEN BRADLEY 1771-HS3CR A 3 AXIS

ALLEN BRADLEY 1379-105A DC DRIVE MODULE 240/500V 105A

ABB TEACH PENDANT 3HAB2136-1

FANUC ALPHA SPINDLE AMPLIFIER MOD A06B-6078-H211#?H500

FANUC ALPHA SERVO AMPLIFIER MODULE A06B-6079-H208

FANUC AC SPINDLE MOTOR aT6/12000 A06B-0854-B927#?0741

INDRAMAT HDS AC SERVO DRIVE HDS03.2-W075N-H

GE DRIVE AF-300E$ 6KAF323030E$A1 30HP 230V AC DRIVE

ABB HV HIGH VOLTAGE CONTROLLER RDH913A

SIEMENS INTERFACE MODULE 6ES5511-5AA14

MEDAR MFDC POWER INVERTER PROGRAM B96200 304-0090

MEDAR MFDC POWER INVERTER MF1200 B98200 304-0351

MEDAR MFDC POWER INVERTER MF1200 B98200 304-0126

MILLER DELTAWELD 452 WELDING POWER SOURCE MIG WELDER

ADEPT SERVO AMPLIFIER S- / Sz- MODULE MV 100W

SQUARE D OMEGAPAK AC DRIVE 20HP 230V 8803 P00CO2K

Allen Bradley 1336-B003-EAD-L?3-S1 DRIVE 3HP

EATON DYNAMATIC AC DRIVE 7.5HP 480VAC AF-500708-0480

INDRAMAT HDS AC SERVO DRIVE HDS02.2-W040N-H

PARKER COMPUMOTOR ANALOG SERVO DRIVE APEX6151

FANUC AC SPINDLE MOTOR AP8 FOOT MNT A06B-0825-B400

INDRAMAT KDV POWER SUPPLY MODULE KDV1.3-100-200-?300-115

ABB YT212001-AP S2 YYT102G Servo Control Board

ABB 3HAA3563-AHA S3 DSQC249B RECTIFIER BOARD

RELIANCE ELECTRIC MAXPAK III 40HP 240V 3PH DC DRIVE

HELLER UNI PRO DIGI DRIVE LMN-80/120A D24.002020X

ROBOTRON WELDER S-415 RESISTANCE WELD CONTROLLER

ABB DSQC236G AXIS DRIVE BOARD YB560103-CD

FANUC CNC OPERATOR PANEL A02B-0200-C261

ABB YB560103-CH DSQC239 REMOTE I/O BOARD

FANUC AC SPINDLE MOTOR A18 FLANGE A06B-0858-B300-?R

ABB YT212001-AC S2 YYT102A

ABB YT212001-AL S2 YYT102D

ABB YT212001-AM S2 YYT102E

ABB AC DRIVE ACS 600 10HP 3PH ACS601-0011-4-0?00B1200801

MOOG DC SERVO DRIVE T164-909A-17-H1?-2-2A