6SL3210-5BE13-7CVO

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闭环控制，感应电机

SIMODRIVE POSMO CD/CA

标准化感应电机的闭环控制基于一个功能强大的信号处理器，它带有用于运转无编码器标准感应电机的电流和转速控制器。

通过磁场导向控制算法、基于电机模型的受控系统模拟以及用于控制回路的实际值提取，可获得优异的控制性能。 集成的转速/转矩/频率前馈控制用于提高控制的动态性能。

SIEMENS西万自动化科技有限公司

：张慧（销售）

24小时销售及：

Q Q  : 3264382282

：021-31664702

（请备注张慧收）

地址：枫兰路128号（原装全新，质保一年）

闭环控制，同步电机

SIMODRIVE POSMO CD/CA

同步电机的闭环控制基于一个功能强大的信号处理器，它带有可执行与轴相关的电流和转速控制的电流和转速控制器。 闭环控制针对正弦换相 1FK 和 1FT6 伺服电机进行了优化。

设计

通过其“多功能合一”式设计，可在机床的上建立分布式驱动配置。 有两种不同形式：

SIMODRIVE POSMO A/SI

带有集成电源模块、控制模块、1FK 电机、定位控制器和程序存储器的分布式伺服驱动系统；

SIMODRIVE POSMO CD/CA

带有集成电源模块、控制模块、定位控制器和程序存储器的分布式驱动系统。 这些系统可容纳各种型号的电机。

电子装置电源

在 SIMODRIVE POSMO 分布式驱动系统中，电子部分的电源是从内部通过电源电压生成的。 不过，电阻部分的电源可以从一个外部电源提供。

散热

SIMODRIVE POSMO A

SIMODRIVE POSMO A 为自冷式，通过环境温度直接冷却。

SIMODRIVE POSMO SI

SIMODRIVE POSMO SI 通过安装的风扇进行冷却。

SIMODRIVE POSMO CD/CA

SIMODRIVE POSMO CD/CA 为自冷式，通过环境温度进行冷却。

I/O

SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 系统中集成有模拟量和/或数字量输入和输出，以便能够采集和处理过程信号。

消息和报警

在 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 系统中，PROFIBUS 可被用于诊断。 诊断可通过 SimoCom U/SimoCom A 软件工具来进行。

位置检测，直接

适宜的测量系统：

• 带正弦/余弦电压信号的增量旋转编码器
• 带正弦/余弦电压信号的增量线性刻度
• 带有正弦/余弦电压信号和 EnDat 接口的JD位置测量系统（线性刻度，单转和多转编码器）

位置检测，间接

SIMODRIVE POSMO CD/CA

用于位置检测的可选测量系统适用于对带正弦/余弦电压信号的增量编码器进行分析。 可以将线性刻度和带正弦电压信号的旋转编码器连接到驱动器控制装置，以便操纵 1FT6 和 1FK 进给电机。 由编码器系统提供的测量信号以高分辨率进行分析。

适宜的测量系统：

• 内置在电机中的增量编码器
• 内置在电机中、带 EnDat 接口的JD值编码器

定位功能

在 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 上，可借助于集成的定位功能来自动存储和执行移动程序块。

PROFIBUS DP

→ SINUMERIK 810D powerline/840Di/840D powerline

标准调试

→ 安装和调试支持

启动支持

SimoCom U/SimoCom A

SimoCom U/SimoCom A 软件可对 SIMODRIVE POSMO A/SI/CD/CA 分布式驱动系统进行快速、简便调试，并对相关应用的驱动参数进行优化。 该软件使驱动配置的生成、启动和优化变得轻松而可靠。

存储客户设定数据

SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA

控制软件和客户设定参数存储在每个控制器的本地存储卡上。 在需要维护时，可简单地将设备更换，所有设定数据都保留在存储卡上，驱动器可立即投入运行。

3D 误差补偿 (SEC 3D)（可选）

除导螺杆误差补偿、下垂补偿和温度补偿功能外，“SEC 3D”还提供了可让机床厂商提高机床精度的其他静态补偿功能。SEC 3D 的补偿数据不是基于误差模型。误差是借助于一个外部测量仪器（如激光跟踪仪）在针对相关机床设计的空间格子点上测量的。控制器在机床在其加工区域范围内移动时对这些补偿值进行插补。

带急冲限制的加速功能

为了降低机器机械零件磨损达到zui佳加速，您可以在零件程序中选择 SOFT 以确保连续、无振动的加速。当选择“平稳加速”时，将以正弦曲线的形式生成路径上的速度特性。

访问保护

通过具有 8 个访问级别的用户分层系统来实现程序、数据和功能的访问保护。

这些级别被细分为：

• 4 个密码级别（保护级别 0 - 3），用于西门子、机床厂商和zui终用户
• 4 个键开关位置（保护级别 4 - 7），用于zui终用户（也可通过 PLC 对键开关位置进行分析）

这样，SINUMERIK 控制系统就提供了一种对访问权限进行控制的多级方法。

保护级别 0 拥有zui高访问权限，保护级别 7 拥有zui低访问权限。高一级保护级别将自动包含位于其下面的所有保护级别。保护级别 0 - 3 的访问权限由西门子进行了预编程。

输入的密码优先于一个键开关位置，机床厂商或zui终用户可更改保护级别 4 至 7 的访问权限。

针对非法读取和显示，只能对子程序的整体进行保护。

操作日志

操作日志记录下了所有操作员的操作和存在的报警以进行诊断。

工件实际数值系统

“工件的实际值系统”用于指定允许 SINUMERIK 用户执行以下操作的功能：

• 在由 JOG（点动）和 AUTOMATIC（自动）模式中的机器数据定义的一个工件坐标系统中开始进行加工，在接通控制系统之后无需任何附加操纵；
• 在零件程序的zui后保留与有效级别、可设定框架 (G54-G57)、运动转换和有效*补偿有关的有效设置，以便在下一个零件程序中使用；
• 通过在 PCU 中进行适当输入而在 WCS 工件坐标系统和 MCS 机床坐标系统之间切换；
• 改变工件坐标系统（例如，通过改变可设定框架或*补偿）

先行定位控制(选项)

机床的固有频率对机床的zui高速度和工件的表面特性有着有害影响。从 V6 版软件起可使用的 APC 选项（HMI 和 NCK）提高了 KV 因子（位置控制回路增益），改善了表面，从而提高了效率。APC 需要执行高性能闭环控制。

高级加工 1 和 2（可选）

通过“通用版”和“增强版”SINUMERIK 840Di/ 840DiE 系统软件的“高级加工 1”功能，可将插补周期缩短到 4 ms。“高级加工 2”功能仅适用于“增强版”SINUMERIK 840Di/840DiE 软件，可将插补周期缩短到 2 ms。

报警和消息

编程和显示消息文本

• 报警和消息：
  所有消息和报警都在操作员面板上以普通文字的形式单独输出，带有日期和时间以及指示取消标准的符号。报警文本存储在硬盘上 (PCU 50/PCU 70) 或闪存卡上 (PCU 20)。所有报警都存储在在一个报警日志中，该日志的大小可进行设定。
• 零件程序中的报警和消息：
  可对消息进行编程，以便为操作员提供程序运行过程中当前加工状况的信息。消息文本的zui大长度为 124 个字符，在两行中显示，每行 62 个字符。变量的内容也可以消息文本形式显示。

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NEW IN ORIGNAL BOX
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NEW IN ORIGNAL BOX
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