FESTO三点抓手DHDS,FESTO气爪价格好FESTO三点式气爪主要是用于高性能的工业机器人本体上，结构简单，易于安装维护，对于使用者的要求不是很高，具备一定的电气知识就即可，这类气爪的输出力比较大，理论上的输出力可达2000N，对于同样缸径的电缸，虽然不同公司的产品各有差异，但是基本上都不超过1000N。这种气爪的Z大优势就死适应性强，能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。成为工业机器人系统中比较重要的原件。
FESTO三点气爪规格：
标准型抓手，价格不贵，夹紧力大，适合于绝大多数应用
规格 16, 32, 50 mm
行程 2.5 ... 6 mm 每气爪夹头
输出力： 29 ... 280 N 每气爪夹头
位置感测
可作为单作用或双作用两种方式应用
三点式气爪自对中,内抓取或外抓取,位置感测
尺寸 32
每个气爪夹头的行程 3,9 mm
Z大复位精度 0,2 mm
气爪手的重复精度 <= 0,04 mm
气爪指的数量 3
工作模式 双作用
气爪功能 3点
设计结构 杠杆
位置检测 用于接近式传感器
6bar时的总动力,打开 410 N
6bar时的总动力,关闭 360 N
工作压力 2 - 8 bar
气爪的Z大工作频率 4 Hz
6 bar时的Z小打开时间 10 ms
6 bar时的Z小关闭时间 10 ms
FESTO三点式气爪:HGD-32-A
工作介质 过滤压缩空气
耐腐蚀等级 CRC 2
FESTO三点抓手DHDS,FESTO气爪价格好
1259491DHDS-16-A29 N2.5 mm用于霍尔传感器1259492DHDS-16-A-NC2.5 mm用于霍尔传感器关闭时1259493DHDS-32-A115 N3.9 mm用于接近式传感器1259494DHDS-32-A-NC3.9 mm用于接近式传感器关闭时1259495DHDS-50-A250 N6 mm用于接近式传感器1259496DHDS-50-A-NC6 mm用于接近式传感器关闭时
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一、气动元件：
德国品Pai：德国宝德burkert电磁阀，德国festo费斯托气动元件，英国海隆诺
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日本品Pai：日本SMC气动元件，日本CKD喜开理气动元件，日本小金井气动元件
意大利品Pai：意大利UNIVER意大利康茂盛
美国品Pai：美国ROSS，美国ASCO电磁阀，美国MAC电磁阀
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二、工控产品
德国品Pai：德国PILZ皮尔兹继电器，德国IFM易福门传感器，德国海德汉
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