ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元 ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元
- 型号：ADIS16355/ADIS16
- 产地：北京市
- 供应商：北京神州巡天科贸有限公司
- 供应商报价：面议
- 标签：ADIS16355/ADIS16350三维惯性测量单元
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北京神州巡天科贸有限公司 周建章
ADIS16355/ADIS16350 iSen sorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。
| 参数 | 条件 | zui小值 | 典型值 | zui大值 | 单位 |
| 陀螺灵敏度 | 每个轴 | | | | |
| 初始 | 25℃，动态范围=±300°/s | 0.0725 | 0.07326 | 0.0740 | °/s/LSB |
| | 25℃，动态范围=±150°/s | | 0.03663 | | °/s/LSB |
| | 25℃，动态范围=±75°/s | | 0.01832 | | °/s/LSB |
| 温度系数 | ADSI16350 | | 600 | | ppm/℃ |
| | ADSI16355 | | 40 | | ppm/℃ |
| 陀螺轴非正交性 | 25℃，与90度理想值差异 | | ±0.05 | | Degree |
| | 25℃，相对基盘和导航针 | | ±0.5 | | Degree |
| 非线性 | zui佳适合直线 | | 0.1 | | % of FS |
| 运行漂移稳定性 | 25℃,1σ | | 0.015 | | °/sec |
| 角度随机游走 | 25℃ | | 4.2 | | °/√hr |
| 漂移温度系数 | ADIS16350如图1 | | 0.1 | | °/s /℃ |
| | ADIS16355 | | 0.01 | | °/s /℃ |
| 线性加速度效应 | 任意轴，1σ，（线性加速度漂移补偿） | | 0.05 | | °/s/g |
| 电压灵敏度 | Vcc=4.75V~5.25V | | 0.25 | | °/s/V |
| 陀螺输出噪声 | 25℃，±300°/s，无滤波 | | 0.60 | | °/s rms |
| | 25℃，±150°/s，4-tap滤波 | | 0.35 | | °/s rms |
| | 25℃，±75°/s，16-tap滤波 | | 0.17 | | °/s rms |
| 速率噪声密度 | 25℃，f=25Hz，±300°/s，无滤波 | | 0.05 | | °/s√Hz rms |
| 陀螺频响3dB带宽 | | | 350 | | Hz |
| 加速度计灵敏度 | 任意轴 | | | | |
| 动态范围 | | ±8 | ±10 | | g |
| 初始 | 25℃ | 2.471 | 2.522 | 2.572 | mg/LSB |
| 温度系数 | ADIS16350 | | 100 | | ppm/℃ |
| | ADIS16355 | | 40 | | ppm/℃ |
| 加速度计漂移稳定性 | 25℃,1σ | | 0.7 | | mg |
| 速度随机游走 | 25℃ | | 2.0 | | m/s/√hr |
| 温度系数 | ADIS16350 | | 4 | | mg/℃ |
| | ADIS16355 | | 0.5 | | mg/℃ |
| 工作电压 （V） | Vcc | 4.75 | 5.0 | 5.25 | V |
| 电流 | 25℃正常模式 | | 33 | | mA |
| 操作温度 （°C） | | -40 | | +85 | °C |
| 尺寸 | 23 mm x 23 mm x 23 mm | | | | mm |
| 冲击振动 | | | | 2000 | g |
| 接口形式 | SPI®兼容串行接口 | | | | |
