福克斯波罗FBM214

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★分散式控制系統(DCS):

ABB Masterview 850/1

Bailey Control Net90/Infi90

Fisher Control Provox

FOXBORO I/A

Honeywell TDC2000/3000

Leeds & Northrup MAX1000

YOKOGAWA Micro XL

可程式控制器(PLC):Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余

（TMR）结构的*现代化的容错控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Rockwell Allen-Brad、Reliance瑞恩

SLC、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785 PLC CPU等。

Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

 

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3.1代码编制概述

树莓派串口UART有3个功能：①蓝牙通讯（默认）②控制终端调试口③与其他设备进行串口通讯。但同一时间只能使用一种功能，应用于本例，需要关闭蓝牙通讯功能和控制台功能。

①设置Modbus_tk通讯协议：modbus_rtu，9600，8N1；

②用命令logger.info(master.execute(1，cst.READ_HOLDING_REGISTERS，28672，12))

读取变频器起始地址为7000H的12个数据（此处是读1#变频器）存放在日志文件中；

③对日志文件进行分割，所谓分割，就是保留一部分记录，其余抛弃，本例每2秒保存一次，文件名为“pzw”。

④解析日志文件：下面是文件“pzw”中1#变频器的部分日志内容（2#～5#格式相同）：

2018-05-2519:42:11，200-->1-3-112-0-0-12-95-15

2018-05-2519:42:11，306-<-1-3-24-0-0-14-16-16-232-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-0-1-252-1-240-0-134-87-101

2018-05-2519:42:11，395-(0，3600，4328，0，0，0，0，0，0，508，496，134)

第1行是树莓派发送到变频器的读数据命令（读数据帧），第2行是变频器发送给树莓派的数据（读回应帧），第3行是数据（该行没有站号信息）。

分析前2行发现：①每条记录去掉头部日期时间后，第1个字符就是变频器的站号②含有变频器参数值的记录的字符数远大于其他记录，根据这2个特点，编制下述代码，作用是：对日志文件进行解析，得到代表变频器12个参数值的5个字符串：b1～b5，对其进一步处理就能得到具体的数据值。

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Mitsubishi FCUA-LD10A 

Crane 175XU 600 

Loveshaw CPFLA0004B Inteli-jet Printer 110v-ac

Westinghouse 76A58794 Life-line T 182tcz 3ph 1-1/2hp 1160rpm 230/460v-ac

United Conveyor 1952-47 

Rhp 7015TRDUMP3 

Asco 214A281

Midwest Industrial Rubber Ke612041 

Henry Vogt SW-6733 

Teco 3A182C2002 Induction Motor 182tz 3ph 3hp 3460rpm 230/460v-ac

Brooks 5850D 5850 

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