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可分为开环比例控制和闭环比例控制系统。由于比例阀是适应较低精度的控制系统而开发的产品，目前的应上海立新顺序阀,恒立上海SHLIXIN电磁球阀用以开环控制为主。随着整体闭环比例阀的出现，其主要性能与伺服阀无异，因而采用闭环比例控制的场合也会越来越多。

按控制信号的形式来进行分类，可分为模拟控制和数字式控制。后者又分为脉宽调制、脉码调制和脉数调制等。