2082445EMME FESTO伺服马达EMME系列,FESTO气动服务网

FESTO伺服马达EMME系列,FESTO气动服务网

FESTO伺服马达特点：

●规格40, 60, 80, 100

●扭矩 1.4 ... 30 Nm

●电压360 ... 565 V DC

●额定电流 0.7 ... 4.1 A

●合适的马达电缆

●合适的马达法兰。

☆2082445EMME-AS-40-M-LV-AM0.054 kgcm20.21 Nm9000 1/min☆2082447EMME-AS-40-M-LV-AMB0.079 kgcm20.21 Nm9000 1/min☆2082444EMME-AS-40-M-LV-AS0.054 kgcm20.21 Nm9000 1/min☆2082446EMME-AS-40-M-LV-ASB0.079 kgcm20.21 Nm9000 1/min☆2082429EMME-AS-40-S-LV-AM0.03 kgcm20.12 Nm9000 1/min☆2082431EMME-AS-40-S-LV-AMB0.055 kgcm20.12 Nm9000 1/min☆2082428EMME-AS-40-S-LV-AS0.03 kgcm20.12 Nm9000 1/min☆2082430EMME-AS-40-S-LV-ASB0.055 kgcm20.12 Nm9000 1/min☆2089731EMME-AS-60-M-LS-AM0.413 kgcm21.2 Nm3000 1/min☆2089733EMME-AS-60-M-LS-AMB0.512 kgcm21.2 Nm3000 1/min

FESTO伺服马达调试方法：

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的Z大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

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