ULB系列声波发射器包括ULB-350、ULB-362（可选ULB-362PL低电量触发声波发射器、ULB-362TD延迟触发声波发射器）、ULB-364（可选ULB-364EL，ULB-364EL有更长的工作时间，达18个月）。ULB系列声波发射器配合DPR-275/PRS-275、VADR1000M/VADR6000M声学接收器使用，声学接收器用于定位ULB系列声波发射器。
ULB系列声波发射器技术参数： | 型号 | 重量 | 尺寸 | 频率（kHz） | 声学输出 | 电池寿命 | 工作深度 |
| ULB-350 | 217g | 直径4.3*长7.9cm | 9至45 | 163db@1m | Z长40天 | 1216m |
| ULB-362 | 227g | 直径3.3*长10.16cm | 27/27.5/45 | 160.5db@1m | 30天 | 6000m |
| ULB-364 | | 直径6.35*长21.5cm | 27/37/45 | 0.125/0.5/2W | Z长5个月 | 1250m |
DPR-275潜水员手持声学接收器用于接受水下声信号，坚固耐用，可用于追踪和定位水下5kHz至80kHz的声学信标，工作深度200m。通过辅助设备可快速转换成供水面使用的PRS-275水面声学接收器。
DPR-275/ PRS-275声学接收器技术参数：频率范围：5kHz-80kHz；
带宽1kHz, 灵敏度：80db；
水听器方向性：典型30°@3db限制；
换能器方向特性：30°@27kHz，25°@37.5kHz；
工作深度：200m。
VADR-1000M（可选VADR-6000M）可以用作Pinger（声波发射器）接收器，辅助ROV/AUV进行水下25kHz至40kHz的声源定位，也可以用作Transponder（应答器）查询器，跟声学应答器配合，精确地定位目标距离和方位。
VADR声学接收器技术参数：
工作深度：VADR-1000M工作深度1000m，可选VADR-1000M 工作深度6000m；
定位范围：750m；
声波发射器接受模式：接受带宽25kHz至40kHz，接受灵敏度-100dB ref 1Upa@1m；
应答器模式：接受频率27,28,29,30,31,32,33,34kHz，查询频率26kHz，工作范围750m；
重量：空气中6.8kg，水中5.5kg。
