长基线声学定位系统、ROV定位系统

ROV长基线声学定位系统用于高精度定位ROV等水下移动机器人或移动平台，精度在1m之内。系统采用高频34kHz至42kHz声波对应答器进行定位。绝大多数配置包括3个RBS-1基线站，部分配置包括4个基线站以提高定位精度，基线站布放在调查点矩形周围的角上，应答器固定在ROV等水下移动平台。操作软件用于对配有应答器的水下移动平台进行定位。应答器根据实际需要有多个型号可选，可在300m深度范围定位小型ROV，也可以用于1000m深度范围定位中等或大型ROV。


使用时水下移动平台上的应答器发射查询信号，3个或4个基站应答查询信号。水下移动平台上的应答器接受应答信号，水下移动平台将发送和接受应答信号的时间差通过脐缆发送至甲板。控制软件根据发送和接受应答信号的时间差完成对水下目标的定位。