自动菌落挑取仪

型号大幅度改良
至今有50多台提供给各研究机关。两年前推出的台式PM-1S型现在全部改良为PM-2S。
高精度化
这次改良的地方主要为精度，采用了高精度的XYZ机械装置，可以对菌落的ZX点更精细挑取。同时配合600万像素高像素、高精细图像彩色CCD，大幅度提高了挑取的精度。
灭菌装置大幅度改良
加强了以前的三道程序：酒精洗刷、酒精淋洗槽、加热干热灭菌，为了降低交叉污染，采用了特殊塑料海绵把挑针上的高粘性培养基擦去，同时，利用本公司独特的自动换针功能，防止了交叉污染。
技术参数
 

图像识别	识别方式	彩色CCD照相方式
	菌落识别精度	600 万像素RGB彩色CCD，像素分辨率0.04mm
	识别设定参数	RGB 选择设定、邻接距离设定、短径长径比率设定、圆形度设定、像素设定、Z小像素设定、识别区域设定、其它
驱动	驱动方式	3 轴(5级步进马达×3)机械方式
	位置精度	机械定位精度±0.02mm
	Z小移植菌落大小	φ0.2mm（实际尺寸根据实验条件有所差异）
	处理速度	5.5sec / pick (不含灭菌洗净程序)
	动作设定参数	更换针设定、挑取次数、称植至微孔板设定、挑取针洗净设定、挑针插入深度设定、其它
培养皿、微孔板	移植可用培养皿	φ90mm 、φ150mm 一次性培养皿
	移植可用微孔板	(标准板)：96孔板,384孔板  (深孔板)：96孔板板
挑取针	挑菌动作	1 点/ 1Pick / 动作
	材料和规格	SUS304 PM-1S 专用针
	更换方式和存贮针数	A.N.C.S(Auto Needle Change System) 全自动更换方式、换针盘Z多可存放96支针)
	针灭菌	3 重灭菌配置(自动供给式酒精刷洗配槽、自动供给酒精净洗槽、高温(400℃)加热槽)
控制方式	图像解析及综合控制	PC （WindowsXP）
	驱动控制	主机内置驱动板
功能	其它	紫外线灭菌灯(荧光管×３支)(自动开关･计时器)
		内置供应酒精用泵
		酒精存量报警传感器、漏液报警传感器、前门开闭传感器(带联锁功能)
外形尺寸	(W)×(D)×(H)	(W)665mm×(D)535mm×(H)775mm （包含突起部分）
主机重量	干燥重量	75Kg
附件	主机附件	针×24支、针盘×1、酒精用试剂瓶(1000ml)×1、废液瓶(1000ml) ×1、主机操作说明书×1