SeaTrac Micro-USBL水下信标定位系统

SeaTrac X1系列Micro-USBL水下信标定位系统简介

SeaTrac X1系列Micro-USBL跟踪与数据Modems内置了强健的宽带扩频信号方案 ，这些多用途的声学应答器能同时跟踪水下目标的位置信息，以及进行双向数据交换。

位置跟踪

当该USBL系统用于跟踪应用时，一个X150需安装在主监管船只上，并与运行着SeaTrac PinPoint显示与记录软件的PC相连。所有的位置信息都由X150信标完成计算，所以不需要其他PC硬件。

所有适合安装一个X110信标的水下目标都能被跟踪（包括潜水员、ROV、AUV等），同时也可以使用一个数据端口为其他系统或传感器提供周期性声学通讯。

在此模式下，主监管船Z多可支持14个信标，通讯范围为1km，该网络中的每个信标的位置信息都可以广播给其他的信标。

AHRS

每个信标都安装了一个9自由度的姿态与航向参考系统（AHRS），可从船上的MEMS陀螺仪、加速计以及磁力计产生的倾斜、翻滚以及偏航信息获取数据，此数据信息也可通过通信端口供其他外置设备使用。

数据Modem应用

在数据Modem应用中，信标被安装在所需数据链接的两端，可寻址的数据包通过声学通讯进行交换，通信协议确保数据的完整性，在数据包丢失时能缓冲并重新尝试发送数据。

使用X150 USBL 信标，数据链路的查询端modem，在数据通信过程中可以获得另外一端Modem的相对位置，而X110信标能提供Modem之间的距离信息。

数据链路的查询端modem也能获得信标上集成的传感器（如深度、姿态以及电源电压传感器）的信息。

应用领域

        • 多信标跟踪系统（如ROV、AUV、潜水员等应用）；
        • 远程遥控以及询问检查海底设备应用；
        • AUV以及潜水员遥测链接应用；
        • 远程深度、姿态以及方位测量等应用。

系统集成

对于OEM系统，使用了系统集成商和开发商级系列接口、基于ASCII的控制协议以及SDK文件，允许用户快速的与现有的系统进行集成，并提供了应用级别的功能（如跟踪或双向数据交换）以及声学通讯桟内的单独的协议，以满足更多用户的具体需求。

应用软件

        • 支持SeaTrac PinPoint软件和SeaTrac信标管理软件；
        • 支持第三方集成：提供SDK、基于ASCII的控制协议以及声学栈控制协议。

主要技术指标

物理参数